Bulanık mantık temelli kayan kipli denetim
Fuzzy logic based sliding mode control
- Tez No: 83239
- Danışmanlar: PROF.DR. MAHMUT ÜN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık denetim, Bulanık mantık, Kayan kipli denetim, Fuzzy control, Fuzzy logic, Sliding mode control
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET ' BULANIK MANTIK TEMELLİ KAYAN KİPLİ DENETİM ' Bulanık mantık, son yıllarda bilimin hemen hemen her alanında kullanılmaya başlanmıştır. Matematiksel modele gereksinim duyulmamasından ve yazılım ortamında çözümleme olanağı vermesinden dolayı bulanık mantık oldukça kullanışlıdır. Kayan kipli denetim, değişken yapılı sistemlere uygulanabilen doğrusal olmayan bir denetim biçimidir. Bu tezde bulanık mantık kullanarak kayan kipli bir denetim algoritması geliştirilmiştir. Tezin birinci bölümünde bulanık kümelere bir örnek verilerek bulanık mantık konusuna giriş yapılmıştır. Tezin ikinci bölümünde açıklayıcı örnekler verilerek, bulanık küme işlemleri, bulanık kurallar,ve bulanık mantık işlevleri anlatılmıştır. Tezin üçüncü bölümünde kayan kipli denetim tasanmı anlatılmış ve örnek olarak 2-Eklemli Planar Robotun denetimi ele alınmıştır. Kayan kipil denetim yaklaşımı kullanılarak planar robot kolunun bilgisayar simulasyonu yapılmıştır. Tezin dördüncü bölümünde, faz düzlemi yardımıyla kayan kipli denetimin bulanık modeli elde edilmiştir. Önerilen bulanık mantık temelli kayan kipli denetleyici kullanılarak planar robot kolunun bilgisayar simulasyonu yapılmış ve sonuçlan tartışılmıştır. VII
Özet (Çeviri)
SUMMARY ' FUZZY LOGIC BASED SLIDING MODE CONTROL ' Sliding Mode Control which is applicable to variable structure control systems is a non-linear control method. In this study, a sliding mode control algorithm is developed using fuzzy logic. In the first chapter, fuzzy logic is introduced with an example. In the second chapter, fuzzy logic sets, fuzzy operators and fuzzy rules are explained with examples. In the third chapter, first sliding mode control is presented then the problem of 2-axes Planar Robot Control is considered as an example. Computer simulation of the 2-axes Planar Robot Control is performed using the sliding mode control approach. In the fourth chapter, fuzzy model of sliding mode controller is optained by means of phase plane. Computer simulation of 2-axes Planar Robot Control is made using the proposed fuzzy logic based sliding mode controller and the results of simulations are discussed. VIII
Benzer Tezler
- Bulanık mantık temelli gürültü azaltma sistemi
Fuzzy logic based noise reduction system
NEVCİHAN DURU
Doktora
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiDOÇ. DR. NURETTİN ABUT
- Application of fuzzy algorithms to the speed control of washing machines
Çamaşır makinasının hız denetiminde bulanık mantık temelli yöntemlerin uygulanması
HAYRİ KEREM ERENAY
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
- Görüntü işlemede bulanık mantık temelli yeni bir bölütleme yönteminin geliştirilmesi
Başlık çevirisi yok
MEHMET BULUT
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDumlupınar ÜniversitesiPROF. DR. HAMDİ ATMACA
- Bulanık mantık ile doğru akım motor kontrolünün incelenmesi
Fuzzy logic control of direct current motors
KADİR ERKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. M. HADİ SARUL
- Doğrusal hareketli tüpsel yapılı sürekli mıknatıslı adım motorunun dinamik davranışının incelenmesi ve bulanık mantık temelli denetimi
Analysis of dynamic behaviour and fuzzy logic control of the linear permanent magnet turbular step motor
SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK
Doktora
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEFA AKPINAR