Application of fuzzy algorithms to the speed control of washing machines
Çamaşır makinasının hız denetiminde bulanık mantık temelli yöntemlerin uygulanması
- Tez No: 76488
- Danışmanlar: PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık denetim, Bulanık mantık, Doğru akım motorları, Hız denetimi, PID denetleme, Çamaşır makineleri, Fuzzy control, Fuzzy logic, Direct current motors, Speed control, PID control, Washing machines
- Yıl: 1998
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Doğrusal olmayan, parametreleri zamanla değişen veya performans taleplerinin matematiksel tarifinin güç olduğu sistemlerde klasik denetim yöntemlerinin uygulanmasında zorluklar ortaya çıkmaktadır. Beyaz eşya ürünleri bu tip sistemler arasında yer alır. Dilsel bir doğaya sahip olan bulanık mantık temelli algoritmaların kullanılması bu ürünlerin denetleyici tasarımındaki sorunları çözebilir. Bu tezde çamaşır makinasını tahrik eden bir fırçasız doğru akım motorunun hız denetimi üzerinde çalışılmıştır. Üstün hareket becerilerinden dolayı, yakın gelecekteki akıllı çamaşır makinalan bu tip motorlara ihtiyaç duyacaklardır. Bugüne kadar çamaşır makinalarının hız denetiminde PI denetleyiciler kullanılmıştır. Bu tez standart PI denetleyicilerle, PI karakterli bulanık denetleyicilerin ve bulanık mantık algoritmaları ile düzeltilmiş PI veya PI karakterli bulanık denetleyicilerin performanslarım karşılaştırmıştır. Bu karşılaştırmaların yapılabilmesi için fırçasız doğru akım motorunun modeli kurulmuş, PI ve bulanık denetleyicileri modele uygulayarak benzetimler yapılmış ve elektronik sürücü devredeki mikroişlemci yardımıyla denetleyiciler gerçeklenmiştir. Benzetim ve gerçekleme sonuçlan tezde verilmiş ve karşılaştırmalar yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
The application of classical control methods involves difficulties in nonlinear systems, in systems where the parameters are time-variant or in systems where the mathematical description of the performance requirements is cumbersome. Appliance products are among these systems. Using algorithms based on fuzzy logic theory which has a linguistic nature can solve the problem of controller design for such products. In this thesis the speed control of the brushless DC motor driving a washing machine drum is studied. The intelligent washing machine in the near future will require this type of motors due to their superior motion capabilities. Until now PI controllers have been used in the speed control of washing machines. This thesis compares the performances of standart PI controllers with fuzzy PI controllers and with PI or fuzzy PI controllers improved by fuzzy algorithms. To be able to make these comparisons, model of brushless DC motor is obtained, simulations are done by applying PI controllers or fuzzy logic based controllers to the obtained motor model and the controllers are implemented by the electronic drive circuit. Both simulation and experimental results are illustrated and compared.
Benzer Tezler
- Elektrik makinalarının kontrolunda bulanık mantık uygulaması
The Application of fuzzy logic in controller of electrical machines
MAHMUT KOYUNCU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Eğitim ve ÖğretimMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İHSAN GÖK
- Elektrik makinaları kontrolünde bulanık mantığın uygulanması
Fuzzy logic applications in control of electrical machines
NESLİHAN KEPEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- DSP tabanlı bir sistem ile anahtarlamalı relüktans motorunun kontrolu
DSP based control of switched reluctance motor
İZEL ÇİPRUT
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. R. NEJAT TUNCAY
- Bir bulanık kontrolörün performans analizi
Performance analysis of a fuzzy logic controller
HÜSEYİN KAHRAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Elektro hidrolik bir sistemin gerçeğe yakın konum kontrolü
Başlık çevirisi yok
ERDEM ALTUĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KENAN KUTLU