Geri Dön

Bulanık mantık ile doğru akım motor kontrolünün incelenmesi

Fuzzy logic control of direct current motors

  1. Tez No: 84995
  2. Yazar: KADİR ERKAN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. M. HADİ SARUL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Bulanık denetim, Bulanık kümeler, Bulanık mantık, Denetim sistemleri, Doğru akım motorları, Fuzzy control, Fuzzy sets, Fuzzy logic, Control systems, Direct current motors
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Günlük yaşantımızda kontrol sistemleri önemli bir role sahiptir. Zamanımız teknolojileri sistem parametrelerindeki değişimler, işlemlerdeki nonlineerlik ve bozucu yük etkileri gibi değişken ortam problemlerinin çözümü için daha gelişmiş ve daha doğru işlem yapan kontrol sistemlerine ihtiyaç duyar. Bu durumlar da kullanılması muhtemel kontrol metotlarından bir tanesi 1965 yılında L. A. ZADEH tarafından ortaya sürülen bulanık mantık temelli kontrol sistemleridir. Bulanık mantık bazlı kontrol sistemleri son zamanlar da kontrol sistemleri üzerinde etkisini artırmıştır. Bulanık mantık temelli kontrol sistemlerinin uygulama alanlarından birisi konum, kontrolü ve elektrik motorlarının devir sayısı kontrolüdür. Bulanık mantık kontrol sistemleri klasik kümelerin genişletilmesinden meydana gelmiş bulanık küme teorisi kullanılarak oluşturulur. Birinci kısımda bulanık mantığa genel bir giriş yapılarak tarihsel gelişimi ifade edilmiştir. İkinci kısımda ilk olarak klasik küme teorisinin temelleri verilmiştir. Bunun akabinde bulanık küme teorisinin temelleri ifade edilmiş ve bulanık mantık kontrol sistemleri açıklanmıştır. Üçüncü kısımda serbest uyartımlı doğru akım motoruna ilişkin kontrol sistemlerine değinilerek kapalı çevrim transfer fonksiyonu çıkartılmıştır. Dördüncü bölümde Matlab-Simulink ortamında serbest uyartımlı doğru akım motoru modellenerek bulanık kontrolü Matlab-Fuzzy Logic Toolbox ortamında simule edilmiştir. IX tCfÖKSEKÖĞRETİM! WWUMAWTASYON MERliEZf

Özet (Çeviri)

ABSTRACT In our daily life control systems have an important role. Recent technologies require more sophisticated and more accurate control strategies to solve varying environment problems such as a result of load disturbances, process nonlinearities and change of plant parameters. One of the possible control methods in this situation is fuzzy logic based control methods introduced by L. A. ZADEH in 1965. Fuzz logic based control systems or fuzzy control systems is recently getting increasing emphasis in control systems. One of the control application area is servo control systems and electrical motors velocity control systems. Fuzzy control systems are constructed by using fuzzy set theory which is enhancement versions of crisp or conventional set theory. In first section, an introduction to fuzzy logic is is made and historical background is remind. In second section the basic principles of conventional set theory first of all is given. After that the basic principles of fuzzy set theory mentioned and a fuzzy control system is described, respectively. Third section control strategies of direct current motors are given and closed loop transfer function of separately excited direct current motors is derived. In fourth section, in Matlab-Simulink environment a separately excited direct current motor is modelled and simulation of fuzzy control of this model made by using Matlab-Fuzzy Logic Toolbox.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    101206

    Endüstriyel otomasyonda bir bulanık mantık uygulaması

    A Fuzzy logic application in industrial automation

    S. BÜLENT YAKUPOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. NEJAT TUNÇAY

  2. Tez No

    66909

    Mikroişlemci tabanlı fuzzy lojik kontrol sistemleri

    Microprocessor based fuzzy logic control systems

    M.ERKAN KÖSEOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ULUTAŞ

  3. Tez No

    104665

    Bulanık kontrollü DC motor eğitim setinin oluşturulması

    Fuzzy controlled DC motor training set

    SADIK OKUYUCU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Eğitim ve ÖğretimMarmara Üniversitesi

    Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. A. FEVZİ BABA

  4. Tez No

    95021

    Parametreleri bulanık mantık kullanılarak ayarlanan oran ve integral kontrolörü ile daimi mıtnatıslı doğru akım motorunun kalkış anındaki performansının arttırılması

    Improving the performance of the permanent magnet direct current motor using proportional and integrale controller which parameters are adjusted by fuzzy logic at the starting time

    KAMİL BURAK DALCI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALİT PASTACI

  5. Tez No

    84353

    Fırçasız D.C. motorların bulanık mantık yöntemi kullanılarak ADSP-2101 (digital signal processor) ile kontrolü

    Fuzzy control of brushless D.C. machine by using ADSP-2101 DSP

    KADİR KORKMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BURHANETTİN CAN

Geri Dön