Ultrasonik mesafe algılayıcıları ile mobil robot kontrolü
Mobile robot control by using ultrasonic sensors
- Tez No: 184122
- Danışmanlar: DOÇ. DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ivULTRASONİK MESAFE ALGILAYICILARI İLE MOBİL ROBOT KONTROLÜZEKİ MURAT BAYRAMÖZETBu çalışmada ultrasonik mesafe algılayıcılardan aldığı bilgileri kullanarakönündeki, yanlarındaki ve arkasındaki engelleri algılayan ve bu bilgileri kullanarakyönünü bulan bir mobil robot uygulaması üzerinde çalışılmıştır. Öncelikle robotlarhakkında genel bilgi verilmiş, daha sonra üzerinde çalışılan mobil robotun çalışmamantığı, donanımı, kartlar ve kullanılan elemanlar anlatılmıştır. En son aşamada iseamaca göre oluşturulan yazılım ve tasarlanan kartlar sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
vTHE CONTROL OF MOBILE ROBOT BY USING ULTRASONIC SENSORSZEKİ MURAT BAYRAMSUMMARYIn this research, the control of mobile robot by using ultrasonic sensors isapplied. First the general information about robots are explained and working of mobilerobot, its hardware, PCBs and components used are evaluated. Finally, software andcicuits are presented.
Benzer Tezler
- Gezgin robotlarda ultrasonik mesafe algılayıcılarla robot davranışlarının kontrolü ve çevre haritalama
Robot behavior control and environment mapping with ultrasonic range sensors in mobile robots
ELİF EROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Ultrasonic transduserle bilgisayar destekli hacim hesaplama uygulaması
Computer aided volume calculation application with ultrasonic transducer
MEHMET RIZA ÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. KAYHAN GÜLEZ
- Hardware implementation of ultrasonic radar system and microcontroller interfacing
Ultrasonik radar sistem donanım tasarımının gerçekleştirilmesi ve mikroişlemci ile arayüz edilmesi
LEVENT BEKTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER CERİT
DOÇ. DR. GÜNHAN DÜNDAR
- The Design and construction of an autonomous vehicle with ultrasonic sensors
Ultrasonik ses duyucuları kullanarak kendi kendine gidebilen robot-taşıtın tasarım ve gerçeklenmesi
ÖZKAL ÖZSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiY.DOÇ.DR. YAĞMUR DENİZHAN
- Ultrasonik zaman domeni tekniğinde hassasiyet analizi ve diğer tekniklerle karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
HÜSEYİN BAKIRCI
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İNAN GÜLER