Hardware implementation of ultrasonic radar system and microcontroller interfacing
Ultrasonik radar sistem donanım tasarımının gerçekleştirilmesi ve mikroişlemci ile arayüz edilmesi
- Tez No: 82863
- Danışmanlar: PROF. DR. ÖMER CERİT, DOÇ. DR. GÜNHAN DÜNDAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adım motoru, Mikroişlemciler, Radar, Transduser, Step motor, Microprocessors, Radar, Transducer
- Yıl: 1999
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu tezin amacı, ayn zamanda cisimlerin açılarını da tanımlayabilen bir ultrasonik mesafe ölçme sisteminin gerçekleştirilmesidir. Bu sistem, cisimlerin tespit edilmesi, mesafelerinin bulunması gibi bir çok RADAR sinyal işleme teknikleri üzerinde çalışma fırsatı verdiğinden dolayı ultrasonik radar olarak da adlandırılabilir. Verici ve alıcı devrelerin donanım tasarımında Polaroid ultrasonik transduser kullanılmıştır. Transduserlere tam bir kaplama alanı sağlayabilmek için adım motoru kullanılmıştır.Sistem M68HC1 1 mikroişlemcisi ile arayüz edilmiş olup, sistemin kontrolü bu mikroişlemci tarafından sağlanmaktadır. Sistemin çalışmasını etkileyecek olan çevre koşullan da incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT The aim of this thesis is to implement an ultrasonic range measurement system, which has also the ability of defining the angles of objects. It gives the opportunity to employ many RADAR (Radio Detection And Ranging) signal-processing techniques, such as detecting objects and finding distances, so this system can be called as an Ultrasonic RADAR. Polaroid ultrasonic transducers are used in the hardware design of transmitter and receiver circuits. To give the transducers a full coverage of the view, stepper motor is used as an antenna motor. The system is interfaced to M68HC1 1 microcontroller and control of the system is made by this microcontroller. Environmental conditions, which will effect the operation of the system, are also examined.
Benzer Tezler
- Emulation of a PC-Based ultrasonic imaging system based on the subaperture processing approach
Altdizi tekniğine dayalı kişisel bilgisayar tabanlı ultrasonik görüntüleme sisteminin emülasyonu
İLKER ÇEBİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. Y. ZİYA İDER
- Design and implementation of software for a vision guided indoor mobile robot
Başlık çevirisi yok
BÜLENT ÖZDEN
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiDOÇ.DR. OĞUZ TOSUN
- Digital beamforming technigues and VLSI circuits for medical ultrasound imaging
Tıbbi ultrasonik görüntüleme için sayısal denetleme yöntemleri ve tüm devreler
MUSTAFA KARAMAN
Doktora
İngilizce
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. HAYRETTİN KÖYMEN
- A Preliminary work for hardware implemetation of optimum decodming based smoothing algorithm
En uygun düğüm çözme temelli düzleme algoritmasının aksamının kurulması için bir ön çalışma
ÖZGÜR DURAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Feedforward nevral network optimisation suitable for hardware implementation
İleri beslemeli sinir ağlarının donanıma uygun optimizasyonu
DEVRİM ALBUZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiSistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. GÜNHAN DÜNDAR