Genetik algoritma ile robot manipülatörlerin gerçek zamanlı yörünge planlaması
Real time trajectory planning for robot manipulators with genetic algotihms
- Tez No: 172602
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. ERHAN BÜTÜN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robot, Koterniyon, Yörünge Planlama, Genetik Algoritma, Kültürel Yapılar, Eşgüdümlü Çalışma, Industrial Robot, Quaternion, Trajectory Planning, Genetic Algorithms, Cultural Constructs, Cooperative Work. Abstract - In this study, subjected to the trajectory generation for cooperative work
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
GENETİK ALGORİTMA ile ROBOT MANİPÜLATÖRLERİN GERÇEK ZAMANLI YÖRÜNGE PLANLAMASI Mustafa ÇAKIR
Özet (Çeviri)
REAL TIME TRAJECTORY PLANNING FOR ROBOT MANIPULATORS with GENETIC ALGORITHMS Mustafa ÇAKIR
Benzer Tezler
- Alan yönlendirmeli asenkron motorun bulanık kayan kip ve genetik kayan kip konum kontrolü
Fuzzy sliding mode control and genetic sliding mode control for position of vactor controlled induction motors
METİN DEMİRTAŞ
Doktora
Türkçe
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM ŞENOL
- Usage of genetic programming for solving robot navigation and system identification problems
Robot yönlendirme ve sistem tanımlama problemlerinin çözümünde genetik programlamanın kullanımı
ULAŞ BELDEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Gerçek görüntüden elde edilen koordinatlarla robot kol hareket optimizasyonu
Optimization of the route for a robot arm by captured coordinate from a real image
MURAT KERT
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMustafa Kemal ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERSİN ÖZDEMİR
- Solution of maze path finding problem using genetic algorithm
Labirentte yol bulma probleminin genetik algoritma kullanılarak çözülmesi
UMUT TÜRKARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇankaya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
PROF.DR. MEHMET REŞİT TOLUN
- Optimal robot hand preshoping and regrasging using genetic algorithms
Genetik algoritmalar kullanılarak robot elin kavrama için şekillendirilmesi ve tekrar kavrama
HAKAN GÜNVER
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYDAN M. ERKMEN