Geri Dön

Endüstriyel uygulamalarda Neuro-fuzzy kontrol

Neuro-fuzzy control in industrial applications

  1. Tez No: 155649
  2. Yazar: ÜMİT GÜL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SAMET HAŞILOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: yapay zeka, bulanık sistem, sinirsel ağ, sinirsel bulanık ağ, atıksu antma, artificial intelligence, fuzzy system, neural network, neuro-fuzzy systems, waste water treatment plants
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Atatürk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Y. Lisans Tezi ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARDA NEURO-FUZZY KONTROL Ümit GÜL Atatürk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Bilimleri Anabilim Dalı Danışman: Yrd. Doç. Dr. A. Samet HAŞILOĞLU Geleneksel kontrol stratejileri, işlemlerin en ince detayına kadar tanımlanabildiği durumlar için uygun sistemlerdir. Ancak, sistem davranışını karakterize etmede güçlüklerin olduğu ya da tahmin edilemeyen çevresel etkilerin olduğu durumlarda bu stratejileri uygulamak son derece zordur. Bu tür sistemler için neuro-fuzzy yöntemleri alternatif bir yaklaşımdır. Neuro-fuzzy sistemlerinin kurulmasında, uygun bulanık kuralları bulmak gibi bazı zorluklar vardır. Bu zorluklan aşmak için öğrenme kabiliyeti olan sistemler kullanılmaktadır. Atıksu arıtımı ve geri dönüşümü günümüzün en önemli problemlerinden biridir. Sistem içinde bulunan ve kontrol edilmesi gereken bir çok değişkenin kompleks yapıda olması ve atıksu arıtım tesisleri girişinde sürekli bir değişime uğraması, atıksu arıtma tesislerinin yapay zeka modelleri kullanılarak kontrol edilmesini ön plana çıkarmaktadır. Bu çalışmada yapay zeka modellerinden neuro-fuzzy kontrol metodu kullanarak bir atıksu arıtım tesisinin kontrol edilmesine çalışıldı. Değişik öğrenme metodları kullanılarak bilgisayarda simulasyonu yapıldı ve sonuçlan karşılaştmldı. Böylece atıksu antım tesisleri için en uygun öğrenme metodunu tesbit etmek ve tesis girişindeki değişikliklerin, sistemin çalışmasına olan olumsuz etkisini en aza indirmek amaçlandı. 2004, 109 sayfa

Özet (Çeviri)

11 ABSTRACT Master Thesis NEURO-FUZZY CONTROL IN INDUSTRIAL APPLICATIONS Ümit GÜL Atatürk University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Computer Sciences Supervisor: Asst. Prof. Dr. A. Samet HAŞILO?LU Conventional control strategies are suitable for the situatiations in which all the details of the process can be defined. However, if there are difficulties to characterize the behaviour of the system or unpredictable environmental effects, it is very difficult to apply these strategies. For these types of systems, fuzzy logic method is an alternative. In construction of fuzzy logic systems, there are some difficulties such as finding suitable fuzzy rules. To cope with these difficulties, systems having learning ability are used. Wastewater treatment and recycling is one of the today's most important problems. Due to the complex structures of the variables in the system and their continuously changing at the entrance of the wastewater treatment plants, to use artificial intelligence methods is becoming a matter of primary importance to control wastewater treatment plants. In this study, neuro-fuzzy method which is one of the articial intelligence models, is used to control a waste water treatment plant. By using different learning methods, these models are simulated on the computer and results are compared. So, it is aimed to determine the most useful learning method for the wastewater treatment plants and to reduce the negative effects of the variables at the system entrance on the system performance. 2004, 109 pages

Benzer Tezler

  1. Tez No

    171114

    Ani yük değişiklikleri için gürbüz, zeki kontrolör tasarımı

    Designing robust intelligent controller for payload variations

    ERTUĞRUL AKBAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. MURAT ESİN

  2. Tez No

    39286

    Yapay sinir ağlarında öğrenme algoritmalarının analizi

    Analysis of learning algorithms in neural networks

    SEVİNÇ BAKLAVACI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. LEYLA GÖREN

  3. Tez No

    82923

    Trajectory control of a robotic manipulator using artificial neural networks

    Yapay sinir ağları ile robot kolu yörüngesinin denetimi

    GÜNEY DEVRİM İLDİRİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN TÜRKAY

  4. Tez No

    100704

    Yapay sinir ağları ile robotlarda hareket kontrolü

    Motion control of robots with artificial neural networks

    HAKAN ARSLAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. AHMET KUZUCU

  5. Tez No

    57323

    1.3343 yüksek hız çeliğinin mekanik özelliklerine ısıl işlemin etkisi

    Effect of heat treatment on 1.3343 eigh speed steel's mechanical properties

    VEDAT ÖZKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Makine MühendisliğiTrakya Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. H. EROL AKATA

Geri Dön