Geri Dön

Ani yük değişiklikleri için gürbüz, zeki kontrolör tasarımı

Designing robust intelligent controller for payload variations

  1. Tez No: 171114
  2. Yazar: ERTUĞRUL AKBAŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. MURAT ESİN
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Bu çalışmada endüstriyel ortamlarda ani yük değişikliğine karşı gerekli gürbüzlüğü sağlayacak; literatüre ilk defa giren Gaussian Yapay Bulanık Değişken Yapılı Kontrol ve Neuro-PD yöntemleri üzerinde çalışılmıştır. Ayrıca aynı çalışma şartlarında literatürde ve endüstriyel uygulamalarda çok kullanılan yapay zekâ tekniklerinden Adaptive Yapay Bulanık Çıkarım Sistemine iyileştirmeler önerilmiştir Önerilen bu yöntemlerin analizi için literatürden de yöntemler seçilip bunlarla yeni yöntemler karşılaştırılmıştır.,Bu çalışmada hem yeni önerilen hem de literatürden alınıp aynı probleme uygulanan yöntemler: 1-Ters Denetim Modeli (Direct Inverse Modelling Architecture) (DIM A), 2-Ters Denetim Modeli (Direct Inverse Modelling Architecture) (DIMA ) Tip II, 3 -Geri Beslemeli -Hata Öğrenmeli Denetim (Feedback Error Learning Architecture) (FELA), 4- Yapay Sinir Ağlı Kayan Kipli Kontrol (Neuro- Sliding Mode Architecture) (NESMA), 5-Gaussian Yapay Bulanık Değişken Yapılı Kontrol (Gaussian neuro fuzzy variable structure control ), 6-Adaptive Yapay Bulanık Çıkarım Sistemi (Adaptive neuro fuzzy inference system(ANFIS)), 7-NeuroPD olarak sıralanabilir. Daha sonra yöntemlerin karşılaştırılması için gereken parametrelerin tespiti ve performans analizleri yapılmıştır. Bu yöntemlerin analizi ve performans karşılaştırması için öncelikle karşılaştırılacak parametreler tespit edilip daha sonra bu parametreler üzerinde bir karşılaşma sonucuna gidilmiştir. Bu tür performans analizleri literatürde karşılaşılan araştırmalardır. Özel olarak da yük değişikliği altında kontrol yöntemlerinin karşılaştırması da literatürde karşılaşılan araştırmalardır.

Özet (Çeviri)

SUMMARY In this work, Gaussian Neuro Fuzzy Variable Structure Control and Neuro-PD control techniques are offered to control payload variations. And also one enhancement work has done to adaptive neuro fuzzy systems. In order to compare the performance of these new techniques, some well known control methods selected from the literature. If we sum up the techniques, we have studies below techniques including new ones: 1 -Direct Inverse Modelling Architecture (DIMA), 2- Direct Inverse Modelling Architecture (DIMA ) Type II, 3- Feedback Error Learning Architecture (FELA), 4-Neuro- Sliding Mode Architecture (NESMA), 5-Gaussian Neuro Fuzzy Variable Structure Control, 6-Adaptive Neuro Fuzzy Inference System(ANFIS), 7-NeuroPD. After implementing those techniques, we have done comparison on those techniques. But before doing the comparison, the parameters that are needed for comparison were selected. This kind of comparison work has done before, by many researchers. As a special case comparisons on payload variations

Benzer Tezler

  1. Tez No

    1793

    Doğu Karadeniz bölgesinde trametes (fomes) pini (thore ex.fr.) fr.'nin yayılışı konukçuları ve zararı üzerine araştırmalar

    Stydies on distribution, hosts and damage of trametes (fomes) pini (thore ex.fr.) fr. in the eastern black-sea region of Turkey

    MEHMET ABATAY

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1986

    Ormancılık ve Orman Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    PROF. DR. MUZAFFER SELİK

  2. Tez No

    139603

    Reflex based walking pattern adaptation for biped robots

    İki ayaklı robotlar için refleks tabanlı yürüyüş şekli uyarlaması

    YASSER EL-KAHLOUT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    YRD. DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR

    YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN GÖKTUĞ

  3. Tez No

    143035

    Gemi dizel motorunun kazanç programlamalı adaptive kontrolü

    Gain scheduling adaptive model of a marine diesel engine

    MELEK ERTOGAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. NAFİZ AYDIN HIZAL

  4. Tez No

    72922

    Deniz taşımacılığında emniyetli yönetim sistemi ve kuru dökme yük gemilerinde uygulanması

    Safety management system at sea transport and its application on dry bulk carriers

    TEVFİK ARSLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    İşletmeDokuz Eylül Üniversitesi

    Deniz İşletmeleri Yönetimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. Ö. BAYBARS TEK

  5. Tez No

    152336

    Betonarme yüksek binalarda sünme büzülme ve sıcaklık etkilerinin yapım süresince kontrolü

    Control of creep,shrinkage and temperature effects throughout contruction process in high-rise concrete buildings

    LALE EROL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    UZM. ZEKİ HASGÜR

Geri Dön