PUMA 560 robotunun hesaplanmış moment metoduyla kontrolü
Control of PUMA 560 robot using computed torque method
- Tez No: 152845
- Danışmanlar: DOÇ. DR. RECEP KAZAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot, Robot dinamiği, Hesaplanmış moment metodu, Robot, Robot dynamics
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET
Özet (Çeviri)
CONTROL of PUMA 560 ROBOT USING COMPUTED TORQUE METHOD SUMMARY
Benzer Tezler
- Altı eklemli bir robotun windows işletim sistemi altında denetim sistemi tasarımı
Design of a control system for a 6 link manipulator under windows operating system
UFUK ÖZBAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
- 3-D simulation of a robot and its motions
Bir robotun ve hareketlerinin 3 boyutlu simülasyonu
FEHMİ KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN
- Formulation and optimization of joint trajectories for a manipulator
Bir manipülatör için eklem yörüngelerinin formülasyonu ve optimizasyonu
FAHRİ TAMER ÇUKUR
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN
- Position/force control of robot manipulators
Robot manipülatörlerinin konum/kuvvet kontrolu
MEHMET İSMET CAN DEDE
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KEMAL ÖZGÖREN