Endüstriyel robotlar
Industrial robots
- Tez No: 104286
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MENDERES KALKAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot, manipulator, Kontrol, programları, Denetim, Robot kolu, Robot manipülatörleri, Robotlar, Robot, manipulator, control programmes, Control, Robot arm, Robot manipulators, Robots
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR KOÇYİĞİT Şuayip Niğde Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Danışman : Yrd. Doç. Dr. Menderes KALKA T Ekim 99, 146 Sayfa Bu çalışmada endüstriyel robot manipülatörlerin programlama ve algılayıcılarıyla arasındaki etkileşim araştırılmıştır. Homojen dönüşümlere dayanarak manipulatorude içerecek şekilde objelerin pozisyonu ve oryantasyonu tanımlayan metodlar geliştirilmiştir. Eklem açıları, hızları ve hızlanmaları tanımlayan ve zamana bağlı fonksiyonların bir dizisi olarak bir manipülatörün arzulanan hareketini tanımlayan bir yörünge kavramı geliştirilmiştir. Belirlenmiş pozisyon yörünge hareketini gerçekleştirebilecek şekilde manipülatörün kontrolü yapılmıştır. Robot manipulator sisteminin geliştirilmesiyle gerekli veri yapıları ve hareket ilkelerinin bilgisayar dilinde genel bir ifadeye nasıl katılacağı tanımlanmıştır.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT INDUSTRIAL ROBOTS KOÇYİ?İT Şuayip Niğde University Gradunte School of Natural and Applied Science Defortment of Mechanical Engineering Supervizor : Yrd. Doç. Dr. Menderes KALKAT October 99, 146 Pages In this study, the interaction between industrial robot manipulators' progrsammers and perceivers has been investigated. Depending on the homogeneous conversions, methods defining the objects' position and orientation in a way that includes manipulators have been improved. As a series of functions defining the angles of joint, velocity and accelaration which is also dependant on time, an orbital the desired movment of a manipulator has been improved. The manipulator's movement has been checked whether it can achieve the determined position orbital movement or not. By improving the robot manipulator syste, how "essential data and movement
Benzer Tezler
- Modelling, trajectory planning and control of computer controlled manipulators
Başlık çevirisi yok
TUNA BALKAN
- The Position-force hybrid control of robotic manipulators
Başlık çevirisi yok
V.MERİH CEYHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1989
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
- Graphical simulation and programming of robots
Başlık çevirisi yok
E.İLHAN KONUKSEVEN
Yüksek Lisans
İngilizce
1989
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Simulation of motion and workspace of a manipulator (stanford manipulator)
Başlık çevirisi yok
SİNAN EMEKLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1989
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. EROL KOCAOĞLAN
