Simulation of motion and workspace of a manipulator (stanford manipulator)
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 7311
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EROL KOCAOĞLAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Endüstriyel robotlar, Manipülatörler, Doğrusal hareket. -iv, Bilgisayar yazılımları, Doğrusal hareketler, Manipülatör, Robotlar, Industrial robots, Manipulators, Linear motion. -iii, Computer softwares, Linear movement, Manipulator, Robots
- Yıl: 1989
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET BÎR MANİPÜLATÖRÜN HAREKET VE HAREKET SAHASININ SÎMULASYONU (STANFORD MANİPÜLATÖRÜ) EMEKLİ, Sinan Elektrik ve Elektronik Müh. Yüksek Lisans Tezi Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Erol KOCAO?LAN Aralık 1989, 101 sayfa Bu çalışmada, Stanford Manipülatörünün hareket ve hareket sahasının simulasyonu için bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Kol, kartezyan koordinatta bir çizgi yada manipü latörün eklemlerinin düzgün değişimleri boyunca hareket ettirilir. Hareketleri izlemek için robot kolunun hareket sahası tesbit edilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT SIMULATION OF MOTION AND WORKSPACE OF A MANIPULATOR (STANFORD MANIPULATOR) EMEKLİ, Sinan M. Sc. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Erol KOCAO?LAN December 1989, 101 Pages In this study, a computer program is developed for the simulation of motion and workspace of the Stanford manipulator. The arm is moved along a straight line in cartesian coordinates or a path for which joints of the manipulator are changed linearly. Working volume is generated to have an insight for the motions.
Benzer Tezler
- Fast collision-free motion planning for robots by using direct kinematic solutions
Başlık çevirisi yok
MURAT YEŞİLLETEN
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiDOÇ. DR. AHMET DENKER
- Design and construction of a six degrees of freedom industrial robot
Başlık çevirisi yok
NİYAZİ ULUDAĞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1989
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF.DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Robotik manipülatörlerin konfigürasyon bağımsız hata parametreleri ile kalibrasyonu
Calibration of robotic manipulators by configuration independent error parametres
SUAT DİDARİ
- N-Kollu bir robotun çalışma alanını hesaplayan ve çizen bir programın bilgisayar yardımı ile geliştirilmesi
Başlık çevirisi yok
YUSUF AZAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Makine MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT GÜMÜŞEL
- Bir kablo donanım üretim sisteminde tam zamanında üretim uygulaması
Just in time application in a wiring assemblies and harneses production systems
MİNE AKSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. M. BÜLENT DURMUŞOĞLU