Design and construction of a six degrees of freedom industrial robot
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 7033
- Danışmanlar: PROF.DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robotik, Manipülatörler, Endüstriyel Robotlar, Robot Tasarımı, Robot imalatı, Bilgisayar yazılımları, Robotlar, Robotics, Manipulators, Industrial Robots, Robot Design, Robot Construction, Computer softwares, Robot manufacturing, Robots
- Yıl: 1989
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ALTI SERBESTLİK DERECELİ BİR ENDÜSTRİYEL ROBOTUN TASARIM VE İMALATI Uludağ, Niyazi Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Bilgin Kaftanoğlu 129 Sayfa, Eylül 1989 ÖZET Bu çalışmada altı serbestlik dereceli bir robotun mekanik tasarım ve imalatı gerçekleştirilmiştir. Tasarım temelde PUMA tipi bir robot olmasına rağmen, robotun iş alanı ve hareket kabiliyetini geliştirmek amacıyla temel parametrelerde ve şekilde bazı değişiklikler yapılmıştır. Ayrıca, robotun dinamik simülasyonu için Euler-Newton Formülasyonu kullanılarak bir bilgisayar programı yazılmıştır. Çalışma, robot kontrolü ve programlaması konularında yapılacak araştırmalarda kullanılmak üzere gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
DESIGN AND CONSTRUCTION OF A SIX DEGREES OF FREEDOM INDUSTRIAL ROBOT Uludağ, Niyazi Faculty of Engineering Mechanical Engineering Department Supervisor: Prof. Dr. Bilgin Kaftanoğlu 129 Pages, September 1989 ABSTRACT In this study, the mechanical design and construction of a six degree of freedom industrial robot is realized. Although the design is basically a PUMA type robot, some deviations in basic parameters and shape has been made to improve workspace and motion characteristics. A dynamic simulation program for the robot has been written using the Euler-Newton Formulation. The design is primarily intended to be used as a tool for further research on robot control and programming.
Benzer Tezler
- Bir boya robotunun öğretme yoluyla kontrolu ve işletilmesi
Teach-in control of a spray painting robot
KAAN ALPARSLAN
- Bir endüstriyel robotun modelleme, simülasyon ve kontrolü
Modeling simulation control of an industrial robot
OSMAN CANBERİ
