Geri Dön

Mekatronik sistemlerde konrolcü tasarımı

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 104213
  2. Yazar: KEREM KIRCA
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. LEVENT GÜVENÇ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, Denetim, Mekatronik sistemler, Tasarım, Fuzzy logic, Control, Methacronics systems, Design
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Hızlı kontrolcü prototiplendirme ve çevrim içi donanım içeren simülasyonlar, tasarım ve bunu izleyen gerçekleştirme sürecini destekleyen önemli bilgisayar destekli mühendislik araçlarıdır. Bu tez çalışmasının kapsamında bu iki geliştirme sistemi tanıtılmıştır. Ayrıca bu sistemlerin basit olarak kullanıldığı ters sarkaç sisteminin modellenmesi ve kontrolü de uygulama örneği olarak sunulmuştur. Ters sarkaç sistemi kararsız dinamik yapısı nedeniyle yeni geliştirilen birçok kontrol teknolojisinin uygulama alanı bulduğu bir modeldir. Bu çalışmada, lineer ve lineer olmayan matematik modelleri çıkarılan ters sarkaç sistemi için durum geri beslemesi ve lineer kuadratik optimal kontrol tasarımları yapılmıştır. Bu tasarımlarla elde edilen kontrolcüler için elde edilen simülasyon sonuçları da verilmiştir. Elde edilen durum geri besleme kontrolcülerinin parametre değişiklerine dayanıklılığı da incelenmiştir. Ayrıca lineer olmayan sistem modeli için yine lineer olmayan bir kontrolcü olan bulanık mantık kontrolcüsü tasarlanmış ve performansı incelenmiştir. Sonuç olarak, ters sarkaç sistemi için, hızlı kontrolcü prototiplendirme metotları kullanılarak bir kontrolcü modeli ortaya çıkarılmıştır. Bu model ve çeşitli kontrol yöntemleri kullanılarak, ters sarkaç sistemi için tasarlanmış kontrolcü performansı iyileştirilmeye çalışılmıştır. «II

Özet (Çeviri)

CONTROLLER DESIGN IN MECHATRONIC SYSTEMS SUMMARY Rapid controller prototyping and hardware in the loop simulations are two important, computer aided engineering tools that support design and following implementation process. This thesis addresses the issue of these development systems. An inverted pendulum model and controller design using the rapid controller prototyping philosophy is taken as an application. The inverted pendulum system with its unstable dynamic structure helps understanding many of the new developed control systems. In this thesis work state feedback and linear quadratic optimal controller designs took place for both linear and non-linear mathematical models of the inverted pendulum system. Graphical simulations of the obtained controller have been made. The results of these simulations are also given. The robustness of the designed state variable feedback controller to the varying parameters is studied. A non-linear fuzzy logic controller is designed and the performance of this controller is examined for non-linear model of the system. As a result a controller model for the inverted pendulum system has been achieved by rapid controller prototyping methods. Using this model and various control methods, further optimization has been carried out. XI

Benzer Tezler

  1. Tez No

    82447

    A Petri net based inference network for design automation at functional level applied to mechatronic systems

    Tasarım otomasyonu için geliştirilen işlevsel düzeyde, petri net tabanlı bir tasarım ağı ve mekatronik sistemlere uygulanması

    ZÜHAL ERDEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULKADİR ERDEN

  2. Tez No

    50515

    Design and implementation of a universal operator console for mechatronic systems

    Mekatronik sistemler için evrensel bir operatör konsolu tasarımı ve uygulaması

    İLKER İSMAİL ÇAKIR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    PROF.DR. OĞUZ TOSUN

  3. Tez No

    93097

    Mechatronic design of a scanner and interlacer for thermal imaging

    Termal görüntüleme sistemi için tarayıcı ve atlatıcının mekatronik tasarımı

    MUSTAFA BARIŞ DÜZGÜN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İSMET ERKMEN

  4. Tez No

    65111

    Fusion of soft computing techniques in control applications

    Esnek bilgi işlem tekniklerinin kontrol uygulamalarında bütünleşimi

    AHMET BUĞRA KOKU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    PROF. DR. M. OKYAY KAYNAK

  5. Tez No

    66977

    Bir robot kolunun tasarımı, gerçeklenmesi, kontrolü ve modellenmesi

    Design, implement, control and modeling of a robot arm

    TUĞRUL ÇAVDAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ULUTAŞ

Geri Dön