Fusion of soft computing techniques in control applications
Esnek bilgi işlem tekniklerinin kontrol uygulamalarında bütünleşimi
- Tez No: 65111
- Danışmanlar: PROF. DR. M. OKYAY KAYNAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mühendislik Bilimleri, Computer Engineering and Computer Science and Control, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Bilgi işleme sistemleri, Bulanık denetim, Bulanık mantık, Esneklik, Information processing systems, Fuzzy control, Fuzzy logic, Flexibility
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasının temel amacı, Boğaziçi Üniversitesi 'ne ait Mekatronik Laboratuvarının bünyesinde yer alan elektromekanik aksamın, laboratuvarın işlemsel kapasitesi ile bütünleştirilerek, gerek klasik gerekse gelişmiş denetim yordamlarının uygulanabilmesine müsait deneysel bir düzeneğin kurulmasıdır. Çalışmanın en az bu kadar önemli ve daha fazla akademik değeri olan diğer bir hedefini de doğrusal olmayan sistem denetiminde esnek bilgi işlem metodlarının incelenip, uygulanabileceği bir deney sisteminin kurulması ve bu sistem üzerinde deneyler yapılması oluşturmaktadır. Hem teorik hem de pratik uygulamaları içeren bu tezin pratiğe yönelik kısmını, bahsi geçen ve Deney Bahçesi adı verilen ortamda deney tasarımı ve buna uygun yazılımın geliştirmesi oluştururken, esnek bilgi işleme metodları kullanılarak tasarlanıp, Deney Bahçesinde uygulanan denetim yordamları da çalışmanın teorik yönünü oluşturmaktadır. Tez çalışmasının bir parçası olarak Deney Bahçesi için geliştirilen yazılımlar iki ana gruba ayrılabilir. Birinci grupta uygulamaya yönelik deneysel tasarımlar yer alırken, ikinci grupta ise gelişmiş denetim yordamlarını gerçeklemeye yönelik C dosyalan bulunmaktadır. Bu sayede, gerek benzetimler gerekse gerçek zamanda uygulamalar ile uyarlamalı ve uyarlamasız bulanık denetleyiciler üzerinde çalışmalar yapılmıştır. Yazılımı esnasında tezin bulanık ve bulanık-sinirsel denetleyiciler için bir giriş teşkil edecek şekilde derlenmiş olması, tez çalışmasına öğretici bir vasıf da kazandırmaktadır. Bu sebepten ötürü, bulanık mantık ve bulanık-sinirsel denetleyicilerin, temel kavranılan mümkün olduğunca detaylı fakat bir o kadar da berrak ve takip edilebilir bir tarzda bölümler halinde işlenmiştir. Bu tezin bazı kısımları, Deney Bahçesini daha sonra kullanacak olanların düzeneği kullanırken zorluklarla karşılaşmasını engellemek amacı ile bir kullanım kılavuzu niteliği taşımaktadır. Tezin sonundaki ekler vasıtası ile de, elektromekanik aksam, yazılım ve donanım hakkında kullanıcıya açıklayıcı bilgiler sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
The main objective of this thesis work is the formation of an experimental garden, suitable for the demonstration of classical and advanced control concepts, by an integration of the computational capabilities and the electromechanical equipment that exist in the Mechatronics Laboratory of Boğaziçi University. An equally important and more scholarly objective has been to construct an experimental platform on which the use of soft computing methodologies in the control of nonlinear systems can be studied and experimented with and to actually carry out some experimental investigations in this respect. The thesis has both theoretical and experimental constituents, on the practical side it details the electromechanical construction of the X-Garden (stands for experimental Garden), the development of the software and the experimental designs, whereas the control algorithms designed and implemented using Soft Computing methodologies make up the theoretical side. The software support developed for the X-Garden as a part of this thesis work can be grouped into two. The first group constitutes the C codes written and the second one is on the experimental designs. Both adaptive and non-adaptive fuzzy controllers are studied both by simulations and by real-time implementations. The thesis carries a didactic objective too. It is intended to provide a first reading on fuzzy and fuzzy-neuro control. The fundamental concepts of fuzzy logic are and füzzy- neuro control are therefore explained in detail, in a clear and tractable manner. The thesis, in some parts, intentionally carries the style of a user's manual, this is to ensure that further users of the X-Garden will have no difficulty in experimenting on the platform constructed, being able to find clear explanations and instructions in this thesis and its appendices on the use of both the mechanical and the software environments.
Benzer Tezler
- Neuro sliding mode control of robotic manipulators
Yapay sinir ağları kayma kipli robot denetimi
MELİKŞAH ERTUĞRUL
Doktora
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK
- Kaynak bölgesindeki sıcaklık dağılım ve değişimine ısıl özeliklerin, gizli ergime ısısının ve elektrod çapının etkisi
Başlık çevirisi yok
RECEP KILIK
- Elektrik ark kaynağı ve toz püskürtme yöntemleri ile zırhlanan parçaların abrezif aşınma davranışlarının incelenmesi
Başlık çevirisi yok
İZZET ALKIN
- Ice thickness measurement and instrumentation for no-frost refrigeration
Karlanmasız soğutma dizgelerinde buz kalınlığının ölçümü ve donanımı
TOLUNAY ORKUN
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Gemi kıç takıntılarında kalite kontrol ve iş planı
Quality control and schedule work at the stern appendages of ship
MUSTAFA ALTIPARMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. S. AYDIN ŞALCI