Geri Dön

Lumbosakral bölgenin ratikülopatik ağrılarında transforaminal epidural enjeksiyonların etkisi

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 104214
  2. Yazar: KUTAY TEZEL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. HAYDAR MÖHÜR
  4. Tez Türü: Tıpta Uzmanlık
  5. Konular: Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon, Physical Medicine and Rehabilitation
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gata
  10. Enstitü: Tıp Fakültesi
  11. Ana Bilim Dalı: Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Günümüzde pazara yeni ürün çıkma hızının yüksekliği, teknoloji üreten firmaların rekabet gücü için yeni ürün geliştirme süreçlerini sürekli azaltmaya ve aynı anda da ürün kalitesini sürekli yükseltmeye zorlamaktadır. Bu asamda, mühendislik firmalarının giderek standart çözümlerin ötesi geçerek, kendi işlerine yönelik uzmanlaşmış yazılımlara yönelmelerini kaçınılmaz kılmıştır. Yeni ürün geliştirme ve tasarım süreçlerinin kısaltılması, hem de tasarım alternatiflerinin daha verimli şekillerde ele alınarak toplam kalitenin arttırılması için, sanal prototiplendirme yaklaşımı giderek önem kazanmıştır. Bu çalışmada, bir sanal prototiplendirme yazılımı olan ÂDAMS/Controls ile, bir ve iki uzuvlu basit manipülatör yapıları modellenmiş, kontrol geliştirme ortamı olarak da MATLAB / Simulink yazılımı kullanılarak örnek bir tasarım süreci gerçekleştirilmiştir. Modelleme sırasında karmaşık özellikler kolayca modellenebilmiş, tasarım sonucunda da mekanizmalarda istenen performansların elde edildiği görülmüştür. Grafik ve canlandırmalar ile görsel sonuçlar elde edilmiştir. IX

Özet (Çeviri)

Current high rates of new product launch to markets, continuously forces technology producing companies to drop time-to-market product development processes and at the same time increase quality. At this point, going beyond standard solutions, engineering companies eventually seek specialized software specific to their business. Virtual prototyping approach has gained importance both in means of dropping new product launch and design processes, and also increasing total quality through more efficient evaluation of different design alternatives. This work includes the modelling of simple manipulator structures of one and two links, and a sample design process was carried out using ADAMS/Controls virtual prototyping software and MATLAB / Simulink as the controls design environment for simple manipulator links. Complex characteristics could be modelled during the modelling phase and desired performances were obtained following the design process. Visual results were obtained in terms of graphical outputs and animations.

Benzer Tezler

  1. Gergin omurilik sendromu: 69 olgunun klinik değerlendirilmesi

    Başlık çevirisi yok

    TUFAN HİÇDÖNMEZ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Nöroşirürjiİstanbul Üniversitesi

    Nöroşirürji Ana Bilim Dalı

  2. Yerli koyun ve keçilerde sol Fossa Paralumbalis' in makro-anatomik farklılıkları

    Başlık çevirisi yok

    K. OYA KAHVECİOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1989

    Morfolojiİstanbul Üniversitesi

    Anatomi Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. TAYYİP ÇALIŞLAR

  3. Akut lumbar disk hernili vakalarda klinik ve tomografik bulguların karşılaştırılması

    Comparison of clinical findings with tomographic findings in patients with acute lumbar disc herniation

    NACİ KARTAL

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonAtatürk Üniversitesi

    Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. LALE CERRAHOĞLU

  4. Beyin dokusu içine kanamaların tanısında lomber ponksiyonun yeri ve değeri

    Başlık çevirisi yok

    NEVZAT UZUNER

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    1990

    NörolojiSağlık Bakanlığı

    Nöroloji Ana Bilim Dalı

    DR. NURİ YAŞAR ERENOĞLU