İki serbest dereceli robot kolunun dinamik modellenmesi simulasyonu ve kontrolü (klasik)
Dynamics model with simulation and control of two degrees of freedom robot arms (classic)
- Tez No: 84304
- Danışmanlar: PROF. DR. DOĞAN DİBEKÇİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: İki serbestlik derecesi, dinamik modelleme, kontrol, simulasyon, Benzetim, Manipülatör, PD kontrol, PID denetleme, Robot kolu, Two degrees of freedom, dynamics model, control, Simulation, Manipulator, PD control, PID control, Robot arm
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Robotik uygulamalı dinamik sinir ağları kullanarak akıllı kontrol
Intelligent control using neural network with robotic applications
YILMAZ KOÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞABAN ERGÜN
- Sanayi robotlarının mekanik üretimdeki rolü, performansları ve Türk sanayiinin robotlar yönünden bugünkü durumu
La Role et la performance des robots industriels dans la production mecanique et la condition de L'industrie Turc du cote des robots
FARUK MENDİ
Doktora
Türkçe
1992
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FEVZİ ERCAN
- Stress analysis of the horizontal axis wind turbine rotor blades by using finite element method
Yatay eksenli rüzgar türbini rotor palalarının sonlu elemanlar yöntemi ile gerilme analizi
ERCÜMENT ALYANAK
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SAMİ AKSOY
- Yaratıcı örgüt kültürü ve yönetim
Başlık çevirisi yok
HALİL TAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Eğitim ve Öğretimİnönü ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF.DR. MUSTAFA AYDIN
- Serbest dönen çubuklar ile oluşturulan temel ayırıcılı sistemin deprem etkisindeki davranışı
Base isolation by free rolling rods under basament
OZAN RIZA ACAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN BODUROĞLU