Sanayi robotlarının mekanik üretimdeki rolü, performansları ve Türk sanayiinin robotlar yönünden bugünkü durumu
La Role et la performance des robots industriels dans la production mecanique et la condition de L'industrie Turc du cote des robots
- Tez No: 21930
- Danışmanlar: PROF. DR. FEVZİ ERCAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robotik, CNC, FMS, performans, serbest lik derecesi, dönüşüm, mafsal, Endüstri sektörü, Endüstriyel robotlar, Robotlar, Türkiye, Üretim, Industry sector, Industrial robots, Robots, Turkey, Production
- Yıl: 1992
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
SANAYİ ROBOTLARININ MEKANtK ÜRETİMDEKİ ROLÜ, PERFORMANSLARI VE TÜRK SANAYİİNİN ROBOTLAR YÖNÜNDEN BUGÜNKÜ DURUMU (Doktora Tezi) Faruk MENDİ GAZI ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ 1992 ÖZ Bu çalışmanın birinci aşamasında/ sanayi robotları ve robotların genel anatomik yapısı hakkında genel bil giler verilmiştir. Ayrıca gene bu bölümde robotlarda per formans etüdü yapılmış ve işletmelerde robot kullanımı nı etkileyen faktörler tesbit edilmiştir, ikinci aşama daki çalışma, biri teorik diğeri de bizzat sanayide ol mak üzere iki alanda yapılmıştır. Teorik alanda yapılan çalışmalar, araştırmanın teorik tabanını oluştururken, öte yandan Türkiye'deki önemli sanayi kuruluşlarıyla te mas kurularak, sanayide robot kullanma durumunun tesbi- tine çalışılmıştır. Araştırmanın Ek* ler bölümünde, ro botlar konusunda araştırma yapanlara faydalı olabilecek robotlarda programlama dilleri, robotlarda direkt kine matik model, üç serbestlik derecesine sahip robot kolu nun dinamik model hesaplarının basitleştirilmesiyle il gili bir örnek yapılmıştır. Bilim Kodu : 15
Özet (Çeviri)
LA ROLE ET LA PERFORMANCE DES ROBOTS INDUSTRIELS DANS LA PRODUCTION MECANIQUE ET LA CONDITION DE L' INDUSTRIE TURC DU COTE* DES ROBOTS (These de Doctorat) Faruk MENDÎ L' ÜNİVERSİTE GAZÎ INSTITUTE DE SCIENCE ET DE TECHNOLOGIE 1992 ABSTRACT Dans la premi§re âtape de cette âtude, apres les renseignements relatifs a l'anatomie gĞnâral des robots industriels on a montrĞ les performances dest robots, et determine les facteurs d 'utilisations des robots dans des entreprises. La deuxieme partie de cette §tude a ete effectuâ dans deux domaines dont l'un theorique et 1' autre dans 1' Industrie ce qui a ete fait dans l'industrie en contact avec les entreprises les plus c§lebres de la Turquie et on a permis de constater 1 "utilisations des robots dans ces entreprises. En annexe, on a placâ une serie de renseignements utiles au lecteur ce qui fait rechereche, comme la programmation language de robots, le modal cinematique direct, calcule de module dynamique d'un robot a 3 ddl. Code de Science : 15 Les mots de cl§ : Robot ique, FMS, CNC, performance dâgrâ de libertâ, transformation, articulation. Nombres des pages : 173 Conseilleur : Prof. Dr. Fevzi ERCAN -iii-
Benzer Tezler
- Üç boyutlu otomobil yüzeyinin dijital fotogrametrik yöntemle belirlenmesi
3-D modeling of car surfaces by means of digital photogrammetric methods
BAHADIR ERGÜN
- Türkiye'nin ilk nokta kaynağı robotunun incelenmesi
On the first spot welding robot of Turkey and developments of welding robots
GÖKHAN KALAYLI
- Robotlu otomasyonun Türkiye'de getireceği ekonomik ve sosyal değişiklikler
Başlık çevirisi yok
İLHAN KANTEK
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Ekonomiİstanbul ÜniversitesiSosyal Yapı - Sosyal Değişme Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞAMİL ÜNSAL
- Endüstriyel robotlar ve Türk sanayi işletmelerindeki robot uygulamaları üzerine bir inceleme
Başlık çevirisi yok
ARZU GÜÇRAY
- Sanayi politikaları ve planlı dönemde imalat sanayine etkileri
Başlık çevirisi yok
AHMET CAFOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
EkonomiGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YALÇIN EROL