Uzay mekanizmalarının bilgisayar destekli kinematik analizi
Computer aided kinematic analysis of spatial mechanisms
- Tez No: 21929
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Uzay Mekanizmaları, Kinematik Analiz, Bilgisayar destekli analiz, Matris yöntemi, Computer aided analysis, Kinematic analysis, Matrix method, Spatial mechanisms
- Yıl: 1992
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
UZAY MEKANİZMALARININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ KİNEMATİK ANALİZİ (YÜKSEK LİSANS TEZİ) Ömer KELEŞ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Haziran 1992 ÖZ Bu çalışmada, uzaysal mekanizmaların kinematik i ı analizleri üzerine çaiı silmiştir. İlk olarak kinematik ; i analiz metodları incelenerek, kapalı çözümü bulunabilen mekanizmaların kinematik analizleri analitik olarak i yapılmıştır. Diğer mekanizmalar için ise, iteratif matris yöntemi kullanılmıştır. Bu analizlerin bilgisayar yardımı i ı ile süratli ve doğru bir şekilde yapabilmesi amacıyla, bilgisayar programları geliştirilmiştir. Ayrıca analizleri yapılan mekanizmaların, bilgisayarda simulasyonu gerçekleştirilmiştir. Dört uzuvlu uzaysal mekanizmalar kullanılarak analitik ve iteratif çözümler karş ı laşt ı r ı İm ı şt ı r. Bilim kodu : 625.01.01.
Özet (Çeviri)
COMPUTER AIDED KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS (M.Sc. Thesis) Ömer KELEŞ GAZİ UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY June 1992 ABSTRACT In this thesis, kinematic analysis öf spatial mechanisms is investigated. Initially mechanisms that yield closed form analytical solution are analyzed. For the mechanisms which don't have a closed form solution an iterative matrix formulations is used. By the use of the computer programs, these mechanisms are simulated on a computer. Using four-link mechanisms closed form solutions are compared with the iterative solutions. Sience code Key words Page number Adviser 625.01.01 Spatial Mechanisms, Kinematic Analysis 135 Prof. Dr. ERES SÖYLEMEZ
Benzer Tezler
- Sıcaklık geri-beslemeli reaktör dinamiğinin benzetişimi
Simulation of reactor dynamics with temperature feedback
İHSAN KILIÇ
Doktora
Türkçe
2000
Fizik ve Fizik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALUK UTKU
- İnverse synthetic aperture radar imaging
Ters yapay açıklıklı radarda görüntüleme
İBRAHİM ÖLÇER
Yüksek Lisans
İngilizce
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ERTUĞRUL ÇELEBİ
- Field testing based model updating of railway bridges
Demir yolu köprü modelinin test ölçümlerine dayanılarak yenilenmesi
PAKNOUSH RAHMATİAN DOLAT ABADI
- Mekanizmaların sonlu eleman yöntemi ile dinamik analizi
Dynamic analysis of mechanisms by finite element method
FATİH MEHMET BOTSALI
- Dişli çark mekanizmalarında taksimat hatalarının statik ve dinamik zorlanmaya etkileri
The Effect of pitch errors on static and dynamic stresses for gear mechanisms
ALİ İMRE AYDENİZ