Geri Dön

Intelligent tracking and guidance system for swift target manoeuvres under nonparametric uncertainty

Parametrik olmayan belirsizlik altında kıvrak hedef manevraları için akıllı hedef izleme ve güdüm dizgesi

  1. Tez No: 82445
  2. Yazar: LEVENT GÖKKUŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. CAHİT ÇIRAY
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Uçak Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Akıllı kestirim, füzelerin güdümü, bulanık modeller iv «pf^l^u RU 5i* fc, Sw«"«*, Bulanık mantık, Füzeler, Tahmin yöntemleri, Intelligent estimation, guidance of missiles, fuzzy models m, Fuzzy logic, Missiles, Estimation methods
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

oz PARAMETRIK OLMAYAN BELİRSİZLİK ALTINDA KIVRAK HEDEF MANEVRALARI İÇİN AKILLI HEDEF İZLEME VE GÜDÜM DİZGESİ Gökkuş, Levent Doktora, Havacılık Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Cahit Çıray Ortak Tez Yöneticileri: Doç. Dr. Aydan M. Erkmen - Doç. Dr. Ozan Tekinalp Temmuz 1999, 164 sayfa Bu tezde, kıvrak hedefleri yakalayan taşıtlar için çok modelli, öğrenebilen hedef izleme dizgesi ve yeni bir güdüm algoritması geliştirilmiştir. Geçmişteki gözlemlere dayanarak hedefin gelecekteki durumunu kestirebilen akıllı izleme birimi üretilmiş ve bu birim kıvrak hedefleri izleyen hava taşıtları için öngörülmüş bir güdüm dizgesinin bileşeni olarak kullanılmıştır. İzleme birimi, dalgacık tabanlı bir yapay sinir ağından yararlanmaktadır. Hedefin gerçekleşen manevrasını tanımlamak ve gelecekteki durumunu kestirebilmek için hedefin o ana kadar gözlenen hareketi, bulanık dizgelerle tanımlanmış prototip hedef hareket modelleriyle karşılaştırılmaktadır. Böylece, hedefin hareketinin bu modellere ne kadar uyduğu belirlenmekte ve bulanık dizgelerce üretilen kestirimler güdüm dizgesine gönderilmeden önce tümleştirilmektedirler. Güdümlenen hava taşıtının, hedefin ileride varacağı düşünülen noktaya ulaştırılması için bir optimum güdüm algoritması geliştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT INTELLIGENT TRACKING AND GUIDANCE SYSTEM FOR SWIFT TARGET MANOEUVRES UNDER NONPARAMETRIC UNCERTAINTY Gökkuş, Levent Ph.D., Aeronautical Engineering Department Supervisor: Prof. Dr. Cahit Çıray Co-Supervisors: Assoc. Prof. Dr. Aydan M. Erkmen- Assoc.Prof. Dr. Ozan Tekinalp July 1999, 164 Pages In this thesis, an intelligent, adaptive, multimodel target tracking system and a new guidance algorithm for pursuers of swift targets is developed. An intelligent tracker module equipped with a wavelet based neural network that learns predictions from past experience is generated and is used as a part of a guidance system for airborne vehicles which follow swift targets. The perception of actual target manoeuvre and prediction of its future states are achieved by projecting actual observations into decision spaces of local frizzy predictions based on independent prototypical trajectories. Decentralized tracking decisions are thus generated which are further evaluated by learning prediction module and are fused before being sent to the guidance module. An optimum guidance algorithm is developed to guide airborne vehicles to the predicted location of the target.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    39276

    Öğrenci işleri otomasyonu

    Design and implementation of a student service application an personal computers

    HAKAN KAZAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. FÜSUN TUNALI

  2. Tez No

    39490

    Genişletilmiş kalman süzgeci ile pasif akustik hedef hareket analizi

    Başlık çevirisi yok

    KEMAL EVCİOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. A. HAMDİ KAYRAN

  3. Tez No

    85367

    Robotik uygulamalı dinamik sinir ağları kullanarak akıllı kontrol

    Intelligent control using neural network with robotic applications

    YILMAZ KOÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ŞABAN ERGÜN

  4. Tez No

    93339

    Uncertain noise statistics in interacting multiple model target tracking algorithm

    Etkileşimli çok modelli hedef izleme algoritmalarında belirsiz gürültü istatistikleri

    M. HAYDAR KARCI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER

  5. Tez No

    95373

    Variable structure systems theory based training strategies for computationally intelligent systems

    İşlemsel akıl içeren sistemler için değişken yapılı sistemler kuramına dayalı eğitim stratejileri

    MEHMET ÖNDER EFE

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OKYAY KAYNAK

Geri Dön