Uncertain noise statistics in interacting multiple model target tracking algorithm
Etkileşimli çok modelli hedef izleme algoritmalarında belirsiz gürültü istatistikleri
- Tez No: 93339
- Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Durum Kestirimi, Hedef izleme, Etkileşimli Çok Modelli Hedef İzleme Algoritması iv, Gürültü, Hedef izleme algoritmaları, State Estimation, Target Tracking, IMM. in, Noise, Target tracking algorithms
- Yıl: 2000
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
öz ETKÎLEŞİMLÎ ÇOK MODELLÎ HEDEF İZLEME ALGORİTMALARINDA BELİRSİZ GÜRÜLTÜ İSTATİSTİKLERİ Karcı, M. Haydar Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Mübeccel Demirekler Aralık 2000, 80 Sayfa Bu çalışmada amaçlanan manevra yapan hedeflere yönelik, etkileşimli çok modelli hedef izleme algoritmasını esas alarak, bir izleme algoritması geliştirmektir. Modellerdeki gürültü istatistikleri belirsiz olduğunda çok modelli hedef izleme algoritmasının performansında düşüş görülmektedir. Bu sorunu gidermek için modellerdeki gürültü istatistiklerinin akıllıca ayarlanması uygun olabilir. Bu tezde manevra yapan hedefleri izlemek için IMM algoritması gerçeklenmiş, belirsiz gürültü istatikleri sorununu çözmek için literatür incelenmiş ve uygun bir algoritma IMM yapısı içerisine yerleştirilmiştir. Ayrıca MATLAB üzerinde test amaçlı bir yazılım geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT UNCERTAIN NOISE STATISTICS IN INTERACTING MULTIPLE MODEL TARGET TRACKING ALGORITHM Karcı, M. Haydar M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Mübeccel Demirekler December 2000, 80 Pages The aim of this work is to develop a single-target tracking algorithm for maneuvering targets, based on the IMM (Interacting Multiple Model) algorithm. Insufficient knowledge on the process noise covariances for the models used in the IMM algorithm may lead to insufficient tracking performance. In order to improve the performance of the IMM algorithm, an intelligent adjustment of model process noise covariances may be helpful. In this thesis, IMM algorithm is implemented in order to used in tracking maneuvering targets. To overcome the uncertainty in noise statistics noise identification literature is surveyed and a suitable algorithm is selected to embed in the IMM framework. For test purposes a tracking software is developed with MATLAB.
Benzer Tezler
- Gevşeme temelli kenar belirleme algoritması
Başlık çevirisi yok
GÜRAY GÜNGÖR
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Bilim Dalı
DOÇ. DR. TAMER ÖLMEZ
- Robust estimation of unknows in a linear system of equations with modelling uncertainties
Benzetim belirsizlikleri olan doğrusal denklem sistemlerinde bilinmeyeblerin gürbüz kestirimi
FEHMİ CHEBİL
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ORHAN ARIKAN
- Çimento harmanlama prosesinin kalman kestirimcisi ile tanılanması
Identification of cement blending process with kalman estimation
ÖMER ÖZGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAN ÖZSOY
- Termaller ve cumuluslerde meteorolojik parametrelerin ölçülmesi, analizi ve konvektif yapının modellenmesi
Measurements and analysis of the meteorological parameters in thermals and cumulus clouds and modelling of the conventive structure
ZAFER ASLAN
- Dişli çarklarda yük taşıma kabiliyetinin ve diş gibi gerilmelerinin incelenmesi
Investigation of root stresses and fatique strength of spur gears
MUZAFFER ERTEN