Geri Dön

Abelien olmayan kompakt lie grupları üzerinde kontrol sistemleri

Control systems on non-abelian, compact lie groups

  1. Tez No: 67714
  2. Yazar: ERDAL GÜL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ÖMER GÖK
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Denetim sistemleri, Lie grupları, Control systems, Lie groups
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET“Abelien Olmayan, Kompakt Lie Grupları Üzerinde Kontrol Sistemleri”adlı bu tez beş bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, Lie grupları, Lie cebirleri ve onların üstel tasvir ve adjoint gösterilimi ile bağıntılarına yer verdik. ikinci bölümde, genel kontrol sistemlerini örneklerle ayrıntılı olarak incele dik. Üçüncü bölümde, Lie grupları üzerinde lineer kontrol sistemlerinin geçişliliği ve kontrol edilebilirliği üzerinde durduk. Dördüncü bölümde, Oklid uzayı IEtn üzerindeki bir lineer vektör alam kav ramının bir G Lie grubuna nasıl genelleştiğini görüyoruz. Böylece G Lie grubu üzerindeki tüm düz vektör alanlarının X{G) Lie cebirinde G nin L(G) Lie cebirinin normalizörünü inceliyoruz. Beşinci bölümde ise, kontrol teoriye bu tezin yaptığı katkı yer almaktadır. Bağlantılı bir Lie grubu üzerindeki normalizörlü bir lineer kontrol sisteminin dina miğinin konservativ vektör alanlarıyla üretildiğini ve eğer aynı zamanda Lie grubu Abelien olmayan ve kompakt ise normalizörlü lineer kontrol sisteminin geçişli olması için gerek ve yeter koşulun kontrol edilebilir olması gerektiğini gösterdik.

Özet (Çeviri)

SUMMARY This thesis with the title“Control Systems on Non-Abclian, Compact Lie Groups”contains five chapters. In first chapter, we gave Lie groups, Lie algebras and their connections with exponential map and adjoint representation. In second chapter, we studied in examples the general facts about control systems. In third chapter, we interested on transitivity and controllability of linear control systems on Lie groups. In fourth chapter, we saw that how to generalize of the notion of a linear vector field on Euclidean space, IR.ra, to a Lie group, G. Thus, we have studied the normalizer of Lie algebra, L(G), of G in the Lie algebra, X{G), of all C°° (smooth) vector fields on G. Fifth chapter is the contribution of this thesis to Control Theory. We show that the dynamic of a linear control system with normalizer on a connected Lie group is induced by conservative vector fields and if Lie group is also non-Abelian and compact then the system is transitive if and only if it is con tollable. IV.«T*0“»*^ ?i,.t ”:?,.... £.....,^,t.,--.-;*'?<vV

Benzer Tezler

  1. Abelyan olmayan tensör çarpımı ve GAP uygulamaları

    The Non-abelian tensor product and GAP applications

    NİLÜFER ARSLANDOĞDU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    MatematikDumlupınar Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MURAT ALP

  2. Lubin-Tate theory

    Lubin-Tate teorisi

    EROL SERBEST

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    MatematikOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. MEHPARE BİLHAN

  3. About the nilpotench of certain groups of order pnqm

    Bazı pnqm mertebeli grupların nilpotentliği

    SONGÜL ESİN (USTA)

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Matematikİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. KADİR AHRE

  4. Süpersimetri

    Başlık çevirisi yok

    AYSUN HİLAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1987

    Fizik ve Fizik MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET KOCA

  5. Quantizatio of non-abelian gauge theories in 2+1 dimensions

    2+1 boyutta abelyan olmayan ayar teorilerinin kuantizasyonu

    M.MURAT ÖZER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Fizik ve Fizik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NAMIK KEMAL PAK