Dayanıklı denetim tasarımı ve uygulamaları
Robuts control design and its application
- Tez No: 66143
- Danışmanlar: PROF. DR. ALPER URAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dayanıklı Denetim, H2 ve HM Dayanıklı Denetim Tasarımı Yöntemleri, Denetim, Denetim sistemleri, Denetçiler, Matlab ortamı, Tasarım, Robust Control, H2 and E» Robust Control Design Methods, Control, Control systems, Controller, Matlab medium, Design
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET Dayanıklı denetim, genel olarak, parametrelerinde belirsizlikler içeren sistemlerin sabit denetleçler tarafından denetlenmesi olarak tanımlanır. Bu tezde, günümüzde en yaygın olarak kullanılan dayanıklı denetim tasarımı yöntemlerinden ikisi olan H2 ve H^ dayanıklı denetim yöntemleri incelenmiştir. Adı geçen yöntemler sıklık ve zaman tanım alanlarında ayrıntılı olarak karşılaştırılmıştır. Dayanıklı denetim yöntemlerinin örneklere uygulanabilmesi ve sonuçların karşılaştırılabilmesi için Matlab ortamına uygun yazılımlar geliştirilmiştir. Yazılımlarda her iki yöntem için tasarım aşamaları ve yapılan tasarımlar sonunda elde edilen verilerin benzetişimleri için bölümler bulunmaktadır. Benzetişimler denetim sistemleri kuranımda yaygın olarak kullanılan Bode, Basamak Yanıtı, Nyquist ve Genlik-Evre eğrisi çizimleri yardımı ile yapılmaktadır. Sonuç olarak, yapılan tasarımlarda elde edilen kararlılık ve başarımların her iki yöntemde de seçilen ağırlık işlevlerine bağlı olduğu gösterilmiştir. Uygulamalar sonunda elde edilen bulgular, sonuç bölümünde ayrıntılı olarak tartışılmış ve karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Robust control is generally defined as the control of uncertain systems with fixed controllers. In this thesis, the most popular methods of robust control, namely, H2 and H«" are investigated. These methods are tested and compared in time and frequency domains. In order to be able to apply and to compare these two robust control design methods, computer programs compatible with Matlab, have been developed. This developed software has two main parts: The first part of the software consists of designing robust controllers using both methods, the second part consists of simulation utilities. These simulations are carried out by use of Bode, Step Response, Magnitude-Phase curve and Nyquist plots. In conclusion, it is shown that the design performance and stability depend on the chosen weighting functions for both robust control design methods H2 and H« J-OO-
Benzer Tezler
- Bir ısıtma ve havalandırma sisteminin bulanık mantık kontrolü
Fuzzy logic control of a heating and ventilation system
EMRAH SARI
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Robust kontrol of an experimental two-tank system
Deneysel iki tanklı bir sistemin dayanıklı denetimi
DAĞHAN CANDIR
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiSistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. EŞREF EŞKİNAT
- Adaptive sliding surface design for sliding mode control systems
Kayma kipli denetim sistemleri için uyarlamalı kayma yüzeyi tasarımı
NURDAN BEKİROĞLU
Doktora
İngilizce
1996
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiPROF.DR. YORGO İSTEFANAPULOS
- Dayanıklı denetim sistemlerinin parametre uzayı
Parameter space design of robust control systems
BÜLENT DEVRİM PEKÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALPER URAZ
- Elektrikle tahrik edilen tek serbestlik dereceli dinamik bir sistemin kontrol sistem tasarımı ve simülasyonu
Başlık çevirisi yok
HÜSEYİN ŞAHİN