Dayanıklı denetim sistemlerinin parametre uzayı
Parameter space design of robust control systems
- Tez No: 105561
- Danışmanlar: PROF. DR. ALPER URAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dayanıklı denetim, dayanıklılık, durum geribesleme denetleci, kutup bölgesi ataması, kutup yerleştirme, parametre uzayı tasarımı, Denetim sistemleri, Parametre uzayı, Tasarım, Parameter space design, pole placement, pole region assignment, robust control, robustness, state feedback controller, Durability, Control systems, Parameter space, Design
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Belirsiz fiziksel sistem ailesinin kapalı döngü kutuplarını, istenilen bir özdeğer bölgesine yerleştirmek için bir denetleç tasarlamak gerekir. Bu denetleç, sistem parametrelerinin belirsizliklerinden bağımsız olarak sistemin, istenilen yanıtı vermesini sağlamalıdır. Tek girişli, doğrusal, zamanla değişmez ve tümüyle denetlenebilir sistemler için bunu sağlayacak denetleç türü, durum geribeslemesi denetleci olarak seçilmiştir. Denetleç tasarımı yapılmadan önce, tasarımın uygulanacağı sistemin istenilen yanıtı sağlayacak kutup bölgesi seçilmelidir, özdeğer bölgesinin tanımlandığı bu düzlem, bunu sağlayacak olan durum geribeslemesi kazançlarının belirlendiği K parametre düzlemine eşlenir. Elde edilen yeni düzlemden seçilen değerler, denetlecin kazançları olarak kullanılır. Çalışmada, denetlecin kazançlarından ikisinin değerinin değişebildiği, diğer kazançların değerinin sabit olduğu düşünülmüştür. Seçilen özdeğer bölgesinin eşlendiği kazanç uzayı, MATLAB izlencesi altında çalışan bir yazılım yardımıyla fiziksel sistem ailesinin tümü için çizimsel olarak gösterilmektedir. Denetlecin serbest kazançlarının değeri, her aile için çizilen K düzlemlerinin kesişiminden seçilir. Verilen örneklerle, denetleç tasarımını yapan yazılımın sağladığı olanaklar ve kolaylıklar ortaya konmuştur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT A controller should be designed in order to move the closed loop poles of the uncertain plant family to a desired eigenvalue region. The controller should warrant the plant to give the desired response, independent of the uncertainty of the system parameters. The state feedback controller for single input, linear time- invariant and completely state controllable systems is selected as the controller. To design the controller, initially, the pole region in which the system is supplied with the desired response must be selected. The plane, in which the pole region is defined, is mapped to the state feedback gains plane, K. The values selected from the new plane are used as the gains of the controller. In the thesis, it is considered the two gain parameters of the controller are free while the rest are kept constant. The gain plane, in which the selected eigenvalue plane is mapped, is displayed graphically for all plant family by means of the controller are selected from the intersection of K-planes plotted for each plant. With the selected examples, the facilities of the developed software program is demonstrated.
Benzer Tezler
- Elektrikle tahrik edilen tek serbestlik dereceli dinamik bir sistemin kontrol sistem tasarımı ve simülasyonu
Başlık çevirisi yok
HÜSEYİN ŞAHİN
- Fırçasız doğru akım makinelerinde konum algılayıcısız hız denetimi
Sensorless speed control of brushless DC machines
NAMIK YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Deprem etkilerine karşı geliştirilen pasif ve aktif kontrol sistemleri
Başlık çevirisi yok
MELTEM ŞAHİN
- Adaptive sliding surface design for sliding mode control systems
Kayma kipli denetim sistemleri için uyarlamalı kayma yüzeyi tasarımı
NURDAN BEKİROĞLU
Doktora
İngilizce
1996
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiPROF.DR. YORGO İSTEFANAPULOS
- İklimlendirme deney tesisatının neuro-fuzzy yöntemiyle kontrolü
Neuro-fuzzy control of HVAC system
AHMET EMİN KUZUCUOĞLU
Doktora
Türkçe
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. BURHANETTİN CAN