Sarkaç sisteminin titreşim söndürücü olarak kullanılabilirliğinin sonlu elemanlar yöntemi ile incelenmesi
The Investigation of the pendulum system for ability of using as a vibration dumper by FEM
- Tez No: 58477
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SADRİ ŞEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Sarkaç sistemi, Sonlu elemanlar yöntemi, Titreşim söndürücü, Pendulum system, Finite element method, Vibration damper
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Atatürk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bir çok uzay yapılan ve yüksek esnekliğe sahip mekanik yapılar, ucuna kütle eklenmiş esnek bir kiriş sistemi olarak modellenebilir. Bazı şartlarda (örneğin yüksek uyarım vb.) yapılarda büyük deformasyonlar oluşturulabilir. Tasarım alanındaki gelişmeler tasarımcıları söz konusu yapılarda daha hafif ve yüksek mukavemetli malzemeler kullanmaya yöneltmektedir. Böylelikle modern yapılar daha hafif, daha esnektir ve çok daha düşük enerji dağılımı sağlamaktadır. Bir titreşim (salınım) sistemi rezonans şartlarında maksimum bir tepki genliğine sahiptir. Sonuç olarak sistem, bu rezonans durumu öncesi veya sonrası çalışması gereklidir. Aksi taktirde sistemin başarısızlığına sebep olabilecek maksimum bir tepki genliğine sahip olur. Bu araştırmada, esnek bir kiriş ile ucunda kütle - sarkaçtan oluşan bir tertibat incelenmiştir. Bu tertibatı kiriş boyunca herhangi bir noktaya yerleştirilebilir. Kullanılan sarkaç bir autoparametric titreşim yutucu olarak düşünülmüştür. Kiriş sistemi, sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak modellenmiş ve sayısal olarak çözülmüştür. Sarkacın hareket denklemi D' Alembert prensibi kullanılarak elde edilerek ve yine sayısal bir yöntemle çözülmüştür. Sonuçlar göstermiştir ki kiriş ile sarkaç arasında bir enerji alışverişi meydana gelmekte ve böylece sarkaç uygun bir autoparametric titreşim yutucu olarak kullanılabilmektedir.
Özet (Çeviri)
11 SUMMARY A large number of aerospace structures and high flexible mechanical structures may be modelled as a high flexible beam with a tip - mass system. Sometimes, under certain conditions (high excitation amplitude, etc.) large deformations may be produced in the structures. The developments in the field of design have led designer to the use of lightweight and high strength materials in these structures. Hence, modern structures are lighter, more flexible, and provide much lower energy dissipation. A vibration (oscillation) system has a maximum response amplitude at the resonance conditions; as a result, the system should work before or beyond the resonance case. Otherwise, it would have a maximum response amplitude, which may cause the system to fail. In this research, a flexible beam with a test-rig, which consists of a mass - pendulum attached to its tip, was investigated. Such a test-rig can be located anywhere along the beam. The pendulum is considered as a autoparametric vibration absorber. The system of the beam was modelled by using The Finite Element Method and solved numerically. The equation of the motion of the pendulum was obtained by using The D'Alembert's principle and again was solved numerically. The results showed that there exist an energy exchange between the beam and pendulum and hence, the pendulum may be considered as a suitable autoparametric vibration absorber.
Benzer Tezler
- Digital control of an inverted pendulum using various control strategies
Ters sarkaç sisteminin çeşitli kontrol stratejileri kullanılarak sayısal denetimi
MEHMET UÇAK
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖNDER YÜKSEL
- Construction and digital contol of an inverted pendulum system
Bir ters sarkaç sisteminin kurulması ve sayısal denetimi
ORHAN AKSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN
- Kayma kipli kontrol yaklaşımlarının ters sarkaç sistemine uygulanması
Controlling an inverted pendulum system using sliding mode control techniques
AHMET YAZICI
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Mekatronik sistemlerde konrolcü tasarımı
Başlık çevirisi yok
KEREM KIRCA
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. LEVENT GÜVENÇ