İki uzuvlu bir robot kolunun hesaplanmış moment metoduyla kontrolu

Benzer Tezler

1. Tez No

   68745

   Trajectory tracking control of a two lirik plarlar manipulator with lirik elexibility

   İki uzuvlu bir düzlemsel robotun uzun esnekliği hesaba katılarak yörünge izleme kontrolü

   VOLKAN AY

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   1997

   Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. S. KEMAL İDER

2. Tez No

   85039

   Esnek robot kollarda optimum hareket sentezi

   Synthesis of the optimum motion in flexible robot arm

   TAMER KEPÇELER

   Doktora

   

   Türkçe

   1999

   Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. FARİS KAYA

3. Tez No

   56911

   Analysis and control of manipulators at singular positions

   Manipülatörlerin tekil durumlarda analizi ve kontrolü

   EVRİM BİLGE ERDEM

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   1996

   Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN

4. Tez No

   47415

   Trajectory tracking control of robotic manipulatörs with flexible joints

   Elastik eklemli bir robot kolun konum kontrolü

   İNANÇ ERDAĞI

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   1995

   Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

   DOÇ.DR. S. KEMAL İDER

   PROF.DR. KEMAL ÖZGÖREN

5. Tez No

   78773

   Kayar mafsala sahip elastik uzuvlu robot manipulatörlerinin dinamik modellemesi

   Dynamic modelling of robot manipulators with prismatic joint

   METE KALYONCU

   Doktora

   

   Türkçe

   1998

   Makine MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

   Makine Ana Bilim Dalı

   YRD. DOÇ. DR. FATİH MEHMET BOTSALI