Design of an intelligent controller testbed for an automated guided vehicle system
Otomatik güdümlü araçlar için zeki bir kontrol mekanizması test ortamının tasarımı
- Tez No: 50580
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. MURAT DRAMAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar programları, Endüstriyel robotlar, Otomasyon sistemleri, Teknoloji, Yönetim teknikleri, Computer programs, Industrial robots, Automation systems, Technology, Management techniques
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışma, Otomatik Güdümlü Araç. (OGA) Sistemlerinin jenerikj modellenmesi ve önceden belirlenmiş algoritma ve sezgisel yöntemlerin, sistemin karar noktalarında, esnek bir şekilde uygulanabilmesi için geliştirilen prototip bir yazılım üzerinedir. Bu yolla, gerçek uygulamalarından önce OGA tasarımlarının denenmesi ve/veya prototipin gerçek OGA Sistemleri donanımı ile entegrasyonundan sonra gerçek zamanda kontrollerinin sağlanması mümkün olacaktır. Prototipin geliştirilmesi sırasındaç OGA Sistemleri üzerine yapılan analiz ve tasarım çalışmalarında Nesneye Dayalı Yordam kullanılmıştır. Nesneye Dayalı Analiz ile sistem elemanları ve aralarındaki ilişkiler tespit edilmiştir. Sonuçlan sistem kısıtlarını ortaya çıkarmıştır. Bu sistem kısıtlarına göre yapılan Nesneye Dayalı Tasarım ile de herhangi bir OGA Sistemini prototip yazılım içinde ifade edecek nesneye dayalı bir yapı ve bu yapı üzerinde sistemin kontrolünü sağlayacak, yönetim için işlevler yapabilecek mekanizmalar hazırlanmıştır. Tasarımın esnekliği, protipin çalışması sırasında ortaya çıkan karar problemlerinin çözümü için değişik algoritma ve sezgisel yöntemleri dönüşümlü olarak kullanabilmesi ile ortaya çıkacaktır.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT This study focuses on the development of a prototype software for generic modeling of Automated Guided Vehicle Systems (AGVSs) and preparation of a tool which can use different algorithms/heuristics for the solution of all decision making activities encountered in AGVS operation. In this way, it will be possible to test AGVS designs prior to their real life implementations and/or to execute real time control over an existing AGVS after an integration of the prototype with a real AGVS hardware facility. Object Oriented Methodology is used in the analysis and design studies over the AGVSs. With Object Oriented Analysis, system elements and their relationships are defined. They are further used in identifying system requirements. According to those requirements, using Object Oriented Design techniques, an object oriented structure for system representation and manipulation is produced. The design is developed in a flexible manner to accommodate the complex structure of an AGVS together with the required control elements to establish a successful management over the operation of the AGVS. The flexibility in the design is realized with the ability to use different algorithms/heuristics in an alternating manner for AGVS problems.
Benzer Tezler
- Flight control using neural networks and fuzzy logic
Yapay sinir ağları ve blanık mantık ile uçuş denetimi
MEHMET ÖZGÜR ERİNMEZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- AR-GE robotu tasarımı ve gerçekleştirilmesi
RE-DE robot design and implementation
BİLAL BABAYİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞEREF SAĞIROĞLU
- A Study of indirect fuzzy sliding mode control for robotic manipulators
Robot manipulatörler için dolaylı bulanık mantıklı kayan kipli denetim üzerine bir çalışma
KEMALETTİN ERBATUR
Doktora
İngilizce
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK
- Design and testing of a control software for a RRP robot manipulator
RRP robot manipulatörü için kontrol yazılımı dizaynı ve testi
H.MURAT GÜLTEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEDAT BAYSEÇ
- Metropoliten kent çeperindeki yerleşimlerde yapısal dinamikler-İstanbul metropoliten kent çeperi örneği
Structural dynamics in the settlements around metropolitan periphery-The case of İstanbul city periphery
ÖZLEM GÜNGÖR ÖZÇEVİK