Cisimlerin konumlarını video kamera görüntüsü ile belirlemek
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 29640
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Derinlik, Görüntü, Video kamera, Depth, Image, Video camera
- Yıl: 1993
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada stereo görüntü kullanılarak derinlik bilgisi bulunmaya çalışılmıştır. Derinlik bilgisini bulmak için kullanılan iki görüntünün ortak olan kısımları eşleştirilmeye çalışılmıştır. Bu çalışmada özellik tabanlı eşleştirme metodlarından iki tanesi kullanılmıştır. Bunlardan ilki görüntüdeki kenar noktalarını kullanarak bunları doğru parçalarına dönüştürmektedir. Daha sonra bu doğru parçalarının birbirlerine göre olan konumları, yönleri, parlaklık değerleri, ve uzunlukları eşleştirme kriteri olarak alınıp eşleştirme kuralları geliştirilmiştir. İkinci eşleştirme metodunda ise kenar noktalarının kendileri kullanılmaktadır. Bu kenar noktalarının çevresindeki kenar noktaları ile komşulukları kullanılarak şekilsel süreklilik, yerel farkların sürekliliği, ve eşleştirme olasılığının sürekliliği kriterleri göz önüne alınarak eşleştirme algoritması geliştirilmiştir. Sonuç olarak geliştirilen iki eşleştirme algoritması küçük ama gerçek görüntüler Üzerinde uygulanmıştır. Eşleştirme yapıldıktan sonra sol ve sağ görüntüler arasındaki fark kullanılarak derinlik hesaplanabilir.
Özet (Çeviri)
II SUMMARY In this study, it is tried to find depth information using stereo images. To find the depth information, matching of common points of two stereo images is used. Two feature-based matching algorithms were used to match the stereo images. The first one uses position, orientation, contrast, and lenght of edges as matching features. The second method uses edge points as features. Zero crossing patterns of edge points, and figural continuity, disparity continuity and matching probability continuity were used to match the corresponding points of two images. Finally, these algorithms were applied to small but realistic images. After matching, the disparity between left and right images can be used to determine the depth information.
Benzer Tezler
- Bilinear space /spatial-frequency representations for particle-location analysis of in-line fresnel holograms
İkili doğrusal konum frekans gösterimleri yoluyla tek ışınlı fresnel hologramların cisim konumu analizi
MEHMET TANKUT ÖZGEN
Doktora
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Experimental investigation and implementation of a 3 configüration reconstruction algorithm for an object using a single camera image
3 Boyutlu uzayda cisimlerin konumlarının tek kamera görüntüsü kullanılarak belirlenmesi için geliştirilen metodun uygulaması ve deneysel incelemesi
ERCAN UMUT ACAR
- Design and implementation of software for a vision guided indoor mobile robot
Başlık çevirisi yok
BÜLENT ÖZDEN
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiDOÇ.DR. OĞUZ TOSUN
- 3 D position reconstruction of rigid bodies using single camera images
3 boyutlu uzayda cisimlerin konumlarının tek kamera görüntüsü kullanılarak belirlenmesi
İ.ALPAR KILINÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT E. PLATİN
- Kalman filtresi ve dengeleyen eğri olarak polinomlar ve trigonometrik fonksiyonlar
Başlık çevirisi yok
FEVZİYE DEMİRCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMED ŞAHİN