Model öngörülü denetimin bir sistemde DSP ile gerçeklenmesi
Model öngörülü denetimin bir sistemde DSP ile gerçeklenmesi
- Tez No: 252908
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında Model Öngörülü Kontrol uygulaması Sayısal İşaret İşleyici Kart (DSP) kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Öncelikle takometreli bir DC motordan oluşan tek giriş ve tek çıkışlı süreç matematiksel olarak modellenmiş ve bu süreç için bir Model Öngörümlü Denetleyici MATLAB, Simulink ve Model Predictive Control Toolbox kullanılarak oluşturulmuştur. Oluşturulan Simulink modeli Real Time Workshop (RTW) ile C koduna dönüştürülerek TI CCS (Code Composer Studio) Sayısal İşaret İşleyici Kart yazılım geliştirme ortamına aktarılıp diğer destek dosyalarıyla birlikte derlenmiş ve bilgisayarın paralel portuna bağlı Sayısal İşaret İşleyici Kart'a yüklenmiştir. Yüklenen program çalıştırılarak Model Öngörülü Kontrol uygulaması DSP üzerinde başarılı olarak gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, an implementation of model predictive control with Digital Signal Processor was studied.A model predictive controller is implemented by using Model Predictive Control Toolbox of MATLAB and relevant design commands are converted to C code with Real-Time Workshop using softwares MATLAB and Simulink. Compilation of the code with the support files was done with Code Composer Studio, and transferred to Digital Signal Processor from the parallel port, respectively.The controller above is used in velocity control of a DC motor for validation of its functioning. It is shown that implementation of model predictive control with Digital Signal Processor functions successfully.
Benzer Tezler
- Fault tolerant control of a dual-three-phase electrical machine with predictive current control and reduced computation burden
Çift üç fazlı elektrik makinasının hesaplama yükü azaltılmış öngörülü akım kontrolcüsüyle hata toleranslı kontrolü
HAKAN SARAÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OZAN KEYSAN
- Model öngörülü denetimin bir sistemde ARM ile gerçeklenmesi
An implementation of model predictive control with ARM
ENDER KELLECİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- A game-theoretical approach for analyzing effects of combined control on freeway traffic: Case of integrated ramp metering and variable speed limiting
Oyun teorisi yaklaşımı ile bütünleşik kontrolün otoyol trafiği üzerindeki etkisinin incelenmesi: Bütünleşik katılım denetimi ve değişken hız kısıtı örneği
MUHAMMED ADEMOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİLMİ BERK ÇELİKOĞLU
- Adaptive Lyapunov redesign of model predictive powered descent guidance
Model öngörülü dikey iniş güdümünün uyarlamalı Lyapunov-tabanlı tekrar tasarımı
OĞUZ HAN ALTINTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ EMRE TURGUT
- Model öngörülü denetleyici (MPC) ile robot kolu denetimi
Model predictive control (MPC) of robot arm
AYTAÇ ALTAN
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBülent Ecevit ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. RIFAT HACIOĞLU