Aktif direksiyon sistemi ile yol taşıtı kararlılığının korunması
Stability enhancement of a road vehicle using active steering
- Tez No: 223251
- Danışmanlar: PROF.DR. LEVENT GÜVENÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Tasıt dinamigi modeli, Aktif güvenlik sistemi, Model regülatörü, Savrulma Kararlılıgı, Kontrol mühendisliği, Otomotiv, Vehicle Dynamics Model, Active Safety System, Model Regulator, Yaw Stabilization, Control engineering, Automotive
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez bir yol tasıtı için elektrik motoru destekli direksiyon sistemi ve savrulma dinamigi kontrolcüsü gelistirme çalısmasını içermektedir. Bu çalısma için bir aktif direksiyon sistemi gelistirilmistir. Direksiyon ve tasıt dinamigi modelleri Matlab/Simulink ortamında kurulmus ve sonuçları validasyonu tamamlanmıs bir Adams/Chassis modeli ile karsılastırılmıstır. Elektrik motoru destekli bir direksiyon sistemi için güç takviye egrisi tabanlı bir kontrolcü, aracın yanal dinamiginin kontrolü için ise model regülatör kontrolcü yapısı gelistirilmistir. Her iki kontrolcünün performansları simülasyon sonuçları ile degerlendirilmistir. Direksiyon sistemi kontrolcülerinin güvenli bir sekilde gelistirilebilmeleri ve test edilebilmeleri için bir aktif direksiyon test düzenegi kurulmustur. Sanal ortamda kurulan modellerin ve donanım içeren test düzenegi üzerinde gerçeklestirilen testlerin sonuçları detaylı olarak incelenmistir.
Özet (Çeviri)
This thesis is on the application of electric power assisted steering and yaw stability control to a road vehicle. An active steering system is developed and used for both purposes. The steering system dynamics and vehicle dynamics models are derived and built in Matlab/Simulink and their responses are compared to that of a validated Adams/Chassis model of the vehicle. A boost curve type electric power assisted steering controller and a yaw stability control system based on the model regulator steering controller are developed. Their performances are demonstrated using simulation results. A steering test rig built for safely developing steering controllers in a hardwarein- the-loop setting is introduced. Detailed test results from offline and hardware-in-theloop test rig with active steering are also presented.
Benzer Tezler
- Savrulma engelleyici kontrolün gerçekçi araç modellerinde denemesi
Testing yaw stabilization control algorithms on realistic vehicle models
EYÜP SERDAR ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. LEVENT GÜVENÇ
- İzmir çevre köylerinin içme ve kullanma sularında, radyum konsantrasyonu ölçümleri
Başlık çevirisi yok
ELİFE ATALAY
- Boyun diseksiyonu sonrasında spinal aksesuar sinir fonksiyonlarının elektromiyografi ile incelenmesi
Başlık çevirisi yok
Z. ASLI BATUR ÇALIŞ
- Active steering controller design
Aktif direksiyon sistemi kontrolcüsü tasarımı
SİNAN ÖNCÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEVENT GÜVENÇ
- Morbid obezite cerrahisinde ayarlanabilir silikon mide bandı uygulamasının sonuçları
Results of adjustable silicon gastric banding in treatment of morbid obesitiy
HALİL COŞKUN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1999
Endokrinoloji ve Metabolizma Hastalıklarıİstanbul ÜniversitesiGenel Cerrahi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALP BOZBORA