Robot kolu uygulamaları için bir iş planlayıcı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 19003
- Danışmanlar: DOÇ.DR. SERDAR KORUKOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Robot kolu, İş planlayıcı, Robot arm, Work planner
- Yıl: 1992
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ABSTRACT Bu çalışma, amacı Rhino XR-3 deneysel robot kolu için planlayın geliştirmek olan projenin bir parçasını oluşturmaktadır. Çalışmada, verilen bir işin gerçekleşmesini sağlayan gerekli hareket dizisini yapay us amaçyığıt yöntemini kullanarak doğrusal olarak ürereten bir iş planlayıcısı tasarlanarak gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan iş planlayıcısı robotik alanında çalıştığından geometrik ek birimleride içermektedir. Proje çerçevesinde geliştirilen iş planlama modülüne yardımcı olarak çalışan hareket planlama modülü ve çevre modelleme modülü çalışma sonunda entegre edilerek Rhino XR-3 robot kolu üzerinde gerçekleştirilmiştir. 111
Özet (Çeviri)
ABSTRACT This study is a pari of the project which is aimed at developing a planner for the Rhino XR-3 experimental robot arm. In this study a linear task planner that finds necessary action sequence for a given task by using goalstack planning technique was designed and implemented Since the developed task planner deals with robotic, it contains necessary geometiical procedures and units In this project, after the task planner module was integrated with the other modules which are called motion planner and world modeller, it was implemented on the Rhino XR-3 experimental robot arm IV
Benzer Tezler
- Robot kolu uygulamaları için bir hareket planlayıcı
Başlık çevirisi yok
N.CEM HAYALİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERDAR KORUKOĞLU
- Formulation and optimization of joint trajectories for a manipulator
Bir manipülatör için eklem yörüngelerinin formülasyonu ve optimizasyonu
FAHRİ TAMER ÇUKUR
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN
- Robot kolu uygulamaları için bir çevre modelleyici
Başlık çevirisi yok
MURAT GÜNGÖRAYDINOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERDAR KORUKOĞLU
- Yapay sinir ağları ile robotlarda hareket kontrolü
Motion control of robots with artificial neural networks
HAKAN ARSLAN
Doktora
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET KUZUCU
- Direct adaptive control of robot manipulators
Robot kolların doğrudan uyarlamalı denetimi
AHMET CEZAYİRLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiSistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN TÜRKAY