Çizgi izleyen gezgin bir robotun incelenmesi ve gerçeklenmesi
Investigation and realization of a line following mobile robot
- Tez No: 181978
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH SEZGİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot, DC Motor, Algılayıcı, Mikrodenetleyici, Robot, DC motor, Sensor, Microcontroller
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ondokuz Mayıs Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, bir platform üzerine çizilmiş olan çizgiyi, takip eden bir robotuygulaması yapılmıştır.İlk olarak robot tanımı ve tarihsel süreci hakkında bilgiler verilmiştir. Robotyapımında, bize yön gösterecek bazı bilgilere değinilmiştir. Bu alt başlıklar, robotunhareket mekanizmasını oluşturan DC motorlar ve piyasada kullanılan bazı sürücüentegreleri, algılama sistemini oluşturan algılayıcılar, karar verme sistemini oluşturanmikrodenetleyicilerdir.Bu bilgiler ışığında, siyah bir platform üzerindeki beyaz çizgiyi takip eden beştekerlekli bir robot gerçekleştirilmiştir.Robotu denetleyen program PICBASICPRO dilinde yazılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis study, a robot application which follows a line drawn on a platform isdone .For the first time robot definition and information about its historical process isgiven. Some informations will help us to make on robot are mentioned. Theseinformations are studied at undermentioned subheadings: DC motors which makes themovement mechanization of robot and some driver integrated circuits, sensors whichmakes the transducer system and microcontroller which makes the decrement system .Using these informations, a five wheeled robot which follows the white line on ablack platform is realized.The software controlling the robot is written by using PICBASICPRO.
Benzer Tezler
- Curriculare planung und curriculumrevision im hinblick auf die neuesten entwicklungen der deutschlehrerausbildung in der Turkei. Woher? Wohin?
Türkiye üniversitelerinde Alman dili eğitimi anabilim dalında son gelişmeler ışığında yeniden yapılanma ve program geliştirme. Nereden? Nereye?
MUKADDER SEYHAN YÜCEL
Doktora
Almanca
2000
Alman Dili ve Edebiyatıİstanbul ÜniversitesiAlman Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİLÜFER TAPAN
- Çizgi filmlerdeki şiddetin çocuklar üzerindeki etkisi
Başlık çevirisi yok
ÜLKÜ PARLAKYILDIZ KARAKUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Radyo-TelevizyonGazi ÜniversitesiRadyo Televizyon ve Sinema Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SACİDE VURAL
- Televizyondaki çizgi ve animasyon karakterlerin farklı yerleşim yerinde yaşayan çocukların tüketici davranışlarına etkisinin incelenmesi
The determination of the effects of cartoon characters on tv on consumer behavior of children living in different settlement areas
EZGİ AŞÇI
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Ev EkonomisiAnkara ÜniversitesiEv Ekonomisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZLEN ÖZGEN
- El fleksör tendon yaralanmalarında rehabilitasyon
Başlık çevirisi yok
TEZGÜL SEZER
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2000
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonEge ÜniversitesiFiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SİMİN HEPGÜLER