Satranç hamlelerini gerçekleştiren, bilgisayar destekli robot düzeneğinin tasarımı ve gerçeklenmesi
Designing of computer aided robot system realizing chess moves
- Tez No: 181977
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH SEZGİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot, DA Motoru, Adım Motoru, PIC16F877, Seri İletişim, Robot, DC Motor, Step Motor, PIC16F877, Serial Communication
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ondokuz Mayıs Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, satranç hamlelerini gerçekleştiren bilgisayar destekli bir robotdüzeneği gerçekleştirilmiştir.Robotun bilgisayar yardımıyla hamleleri yapabilmesi için Delphi 7.0 programlamadili ile bir ara yüz oluşturulmuştur. Bu ara yüz sayesinde karşılıklı olarak iki kullanıcıtarafından yapılan satranç hamleleri tasarlanan robot düzeneği ile gerçekleştirilmektedir.Robotun bilgisayar ile iletişimi seri port üzerinden ve PIC16F877 ile yapılmıştır.Bunun için PIC' in seri iletişim özelliği kullanılmıştır. Böylece bilgisayardan seri olarakgönderilen konum bilgileri PIC tarafından işlenerek satranç tahtası üzerindeki taşlarınhareketleri gerçekleştirilmiştir.Robotun kartezyen koordinatlardaki hareketi için 2 adet adım motoru ve 1 adet DAmotoru kullanılmıştır. Adım motorları ve DA motorunun denetimi gerekli entegreler vePIC yardımıyla yapılmıştır.Robotu denetleyen program ?PicBasic Pro? programlama dilinde yazılmıştır. PICprogramının derlenmesi için ?MicroCode Studio? programı kullanılmış ve derlenenprogram ?IC-Prog? programı kullanılarak PIC' e yüklenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis study, a computer aided robot system realizing chess-moves isrealized.For making the movements of robot with the help of computer, an interface isdeveloped with Delphi 7.0 programming language. Using this interface, chess-movesmade by reciprocal 2 users are realized with designed robot system.Robot?s communication with the computer is done by serial port and PIC16F877.For this reason PIC?s serial communication property is used. Thus the positioninformations sent serially from the computer processed by PIC, and then the moves ofchessmen on the chessboard are realized.Two step motors and one DC motor are used for the robot?s movements at cartesiancoordinate system. The control of step motors and DC motor is carried out with the helpof required integrated circuits and PIC.The computer programme controlling the robot is written at ?PicBasic Pro?programming language. ?MicroCode Studio? programme is used to compile PICprogramme and compiled programme is loaded to PIC by using ?IC-Prog? programme.
Benzer Tezler
- Enformasyon emperyalizmi ve Türkiye üzerine kuramsal bir deneme
A Theoretical essay pn information emperializm and Turkey
ÇAĞATAY GEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Kamu YönetimiSüleyman Demirel ÜniversitesiKamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞABAN SİTEMBÖLÜKBAŞI
- Satranç atı problemlerinde kullanılan arama algoritmaları, özellikleri ve çözümleri
The Searching algorithms using knight's tour problem, properties and solutions
İSMAİL CAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtatürk ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA BAYRAM
DOÇ. DR. BÜNYAMİN YILDIZ
YRD. DOÇ. DR. A. SAMET HAŞILOĞLU
- İlköğretim 4. ve 5. sınıf satranç bilen ve bilmeyen öğrencilerin doğal sayılara ilişkin dört işlem ve problem çözme başarılarının karşılaştırılması
The Comparison of success levels in four operations & problem-solving in natural numbers in primary school grade 4 and 5 students who know to play chess and who do not
REŞAT SADIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Eğitim ve ÖğretimAbant İzzet Baysal ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ ARSAL
- Uluslararası pazarlara Türk fimalarının giriş stratejilerini etkileyen faktörler
Factors affecting the modes of entry decisions of Turkish firms in international markets
ERTAN MESUT