Hand tracking
El takibi
- Tez No: 179053
- Danışmanlar: PROF. BÜLENT SANKUR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde bir el sezim ve takip sistemi sunulmaktadır. Sezim işlemi renk temelli olup, takip renk ve doku bilgisinin kaynaştırılmasıyla gerçeklenmiştir. Üç farklı parametrik olmayan sını andırıcı; histogram, kernel ve voroni olasılık kestiricileri, altı farklı renk uzayında karşılaştırılmıştır. Ayrıca aydınlanmadan daha az etkilenen bir renk kaynaştırma sistemi sunulmuştur. El takibi için renk ve doku bilgileri birleştirilmiş ve dokuyu tanımlamak için aydınlanma farklılıklarından etkilenmeyen bir operatör kullanılmıştır. İki bilginin birleştirilmesiyle daha gürbüz bir el tanımlaması ve takibi elde edilmiştir. Edindiğimiz sonuçlar bu yaklaşımın el-yüz örtüşmesini çözebildiğini ve eli arka plandaki nesnelerden daha iyi ayırabildiğini ortaya koymuştur.
Özet (Çeviri)
This thesis presents a hand detection and tracking system where hand is ini- tialized using the color clue and tracking is achieved with the integration of color and texture information. Three nonparametric skin classication schemes; histograms, kernel densities, voronoi tessellations are analyzed on six dierent colorspaces. The optimal fusion of color features is also investigated for illumination free skin classication. The texture and color cues are combined to track the hand through the course of action. Texture is dened by Local Binary Patterns (LBP), which is a coarse estimation of joint probability of neighboring pixel values. By combining the color with texture more robust representation of hand is attained and meanshift algorithm is used to locate the hand in this representation space. The results show that texture-color combination can deal with face-hand overlaps and confusions of hand with other skin colored regions.
Benzer Tezler
- 3D hand tracking in video sequences
Video görüntülerinde 3 boyutlu el izleme
AYKUT TOKATLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UĞUR HALICI
- Model based three dimensional hand posture recognition for hand tracking
Model tabanlı üç boyutlu el şekli tanıma
AYŞE NAZ ERKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LALE AKARUN
- Tracking and impacting an ıll-perceived object with the anthrobot ııı robot hand using fuzzy dynamic programming
Bulanık dinamik programlama kullanılarak anthrobot III robot elinin iyi tanımlanmamış değişken bir nesneyi izleme ve yakalaması
MELTEM İZZETOĞLU (ALKAN)
Yüksek Lisans
İngilizce
1995
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. AYDAN M. ERKMEN
DOÇ.DR. İSMET ERKMEN
- Hareketli hedef takibi
Maneuvering target tracking
ÜLKÜ GÜLEÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. CEM NAKİBOĞLU
- Visual tracking with motion estimation and adaptive target appearance model embedded in particle filtering
Görsel hedeflerin parçacık filtrelemesi içine gömülmüş hız tahmini ve adaptif hedef görüntüsü modeli ile izlenmesi
ERKAN BAŞER
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER