Model based three dimensional hand posture recognition for hand tracking
Model tabanlı üç boyutlu el şekli tanıma
- Tez No: 152422
- Danışmanlar: PROF. DR. LALE AKARUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET MODEL TABANLI UÇ BOYUTLU EL ŞEKLİ TANIMA Bu çalışmada model tabanlı el şekli tanıma problemi ele alınmıştır. Model tabanlı el şekli tanıma sistemleri, el imgeleri ile bunlara karşılık bir el modelinin benzerliğini arttırmayı hedeflerler. Burada silindir ve küre gibi çok temel şekillerle oluşturulmuş oldukça basit bir geometrik model kullanılmıştır. Kullandığımız benzerlik ölçütü üç boyutlu modelin izdüşümü ile kameralardan alman imgelerdeki el yüzeyinin örtüşme miktarıdır. Genetik algoritma ve Downhill-Simplex algoritması kullanılarak model imge örtüşmesi optimize edilmektedir. El şekli tanımada en önemli problemlerden biri parmakların üst üste gelerek görüşü engellemesidir. Bu sorunu çözmek amacıyla, arama alanım daraltmak ve lokal çözümleri önlemek için parmakların biomekanik ve kinematik kısıtlarından yararlandık. Bu problemi gidermek için daha etkili bir yöntem birden fazla kamera kullanarak de rinlik bilgisinin yokluğundan doğan belirsizliklerin giderilmesidir. Bu çalışmada iki ka meralı bir sistem verilmiş olsa da önerilen yöntem istenilen sayıda kamera kullanımına izin vermektedir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT MODEL BASED THREE DIMENSIONAL HAND POSTURE RECOGNITION FOR HAND TRACKING This study focuses on model based hand posture recognition, which is the acqui sition of the static hand pose information. Here, we have applied geometric modeling with a simple 3D hand model constructed with basic geometric shapes. Our similarity measure is the non-overlapping area of silhouette of the model and the images acquired from the camera. This measure is optimized so as to estimate the best matches using two search methods, the Genetic Algorithm and the Downhill Simplex Method. In order to resolve the occlusion problem, the biomechanical constraints of finger motion are integrated to the search algorithm. This helps reduce the search space and eliminate convergence to local minima to some extent. A more significant remedy to attack ambiguities is the use of multiple camera systems. The proposed system uses two cameras and is scalable to any desired number of viewpoints. Our results reveal that even with a very simple model, 3D hand pose reconstruc tion can be achieved in occluded poses. The proposed system promises better results with more detailed and accurate hand models. Our experiments also demonstrate that GA-DS hybrid algorithm outperforms GA in the constrained multidimensional global optimization of hand model parameters.
Benzer Tezler
- Talaş kaldırma işleminin sonlu elemanlar yöntemi yardımıyla analizi
Başlık çevirisi yok
VAHİT KAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUZAFFER ERTEN
- Katmanlı kompozit panellerin anlık basınç yüküne dinamik cevabı
Dynamic response of laminated composite panels subjected to blast loading
HALİT S. TÜRKMEN
Doktora
Türkçe
1997
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAHİT MECİTOĞLU
- Francis Türbinli Tesislerde Dönen Vorteks Çekirdeğinin geçici rejimlere etkisinin rolü
An Investigation on the influence of rotating vortex rope on transiet working conditions for Francis turbine power plants
METİN GÜLEÇ
- Sabit çıkış projeksiyon alanı ve lüle yüksekliğine sahip dairesel kesitli üç boyutlu hava yastıklarının mukayeseli etüdü
A Comparative study of three-dimensional air cushions with circular cross section, exit projection area and constant nozzle height
ARMAĞAN İNALHAN