Geri Dön

Hareketli hedef takibi

Maneuvering target tracking

  1. Tez No: 93604
  2. Yazar: ÜLKÜ GÜLEÇ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. CEM NAKİBOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Hedef Takibi, Radar, Kalman Filtre, Genişletilmiş Kalman Filtre, Hipotez Testi, Viterbi Kodçözücü, Benzetim, Hedef izleme, Taget tracking, Radar, Kalman filter, Extended Kalman Filter Hypothesis Testing, Viterbi Decoding Page number: 114 Adviser: Yrd.Doç.Dr.Cem Nakiboğlu, Simulation, Target tracking, Hypothesis testing
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

hareketli hedef takibi (Yüksek Lisans Tezi) Ülkü GÜLEÇ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Aralık 2000 ÖZET Hedef takibinde kullanılan iki algoritmanın incelenmesi bu tezde yer almaktadınGenişletilmiş Kalman filtre ve Çoklu Hipotez TestLKalman filtre modern kontrol,sinyal işleme ve haberleşme alanlarında en yaygın kullanılan tekniklerden bir tanesidir.Fakat EKF ile karşılaşılan en önemli sorunlardan biri ıraksama sorunudur.Bunun nedeni lineerleştirme hatalarıdır.Diğer yandan çoklu hipotez testi lineerleştirmeye ihtiyaç duymaz.Fakat bu algoritmanın hesaplama karmaşıklığı fazladır ve modelin yavaş çalışmasına yol açar.Tezde bu iki algoritmanın karşılaştırılması simülasyonlarla yapılmıştır. Bilim Kodu : 609.02.03

Özet (Çeviri)

MANEUVERING TARGET TRACKING ( M.Sc.Thesis) Ülkü GÜLEÇ GAZI UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY December 2000 ABSTRACT Two algoritms used in target tracking are evaulated in this thesis: Extended Kalman Filter Algorithm and Maneuvering Target Tracking with Multiple Hypothesis Testing. Kalman Filter has been one of the most widely used techniques in the area of modern control,signal processing and communication applications. One of the major problems encountered with EKF is the divergency due to linearization errors. On the other hand the multiple hypothesis testing does not need any linearization of models. This algorithm has much more computational complexity and this leads it to work slowly. These two algorithms are compared with simulations in the thesis. Science Code: 609.02.03

Benzer Tezler

  1. Tez No

    100855

    Mobil robotlarda yörünge izleme kontrolü

    Trajectory tracking in mobile robot

    SERDAR SERİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. KENAN KUTLU

  2. Tez No

    55901

    Mobile robots

    Başlık çevirisi yok

    BİLİN AKSUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. N. AYDIN HIZAL

  3. Tez No

    100704

    Yapay sinir ağları ile robotlarda hareket kontrolü

    Motion control of robots with artificial neural networks

    HAKAN ARSLAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. AHMET KUZUCU

  4. Tez No

    25255

    Pamukta uçakla defolyant uygulamaları üzerine araştırmalar

    Başlık çevirisi yok

    RAMAZAN SAĞLAM

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    ZiraatÇukurova Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FAHRİ DELİGÖNÜL

  5. Tez No

    47382

    Computational complexity analysis of two target tracking algorithms

    İki hedef takibi algoritmasının işlem karmaşıklığı analizleri

    MEHMET ÇİĞDEM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. KERİM DEMİRBAŞ

Geri Dön