Kontrol fonksiyonları integral kısıtlı olan kontrol sistemlerin erişim kümelerinin özellikleri
The properties of attainable sets of control systems with integral constraints on control functions
- Tez No: 177386
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALUK HÜSEYİN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal olmayan diferensiyel denklemler, Doğrusal olmayan kontrol teorisi, Erişim kümesi, Nonlinear differential equations, Nonlinear control theory, Reachable set
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Anadolu Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Bölümü
- Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Tezde, davranışı faz ve kontrol vektörüne göre doğrusal olmayan diferansiyel denklem ile verilen ve kontrol fonksiyonları integral kısıtlı olan kontrol sistemlerin erişim kümeleri incelenmiştir. Erişim kümelerinin kapalı olmadığı, çözümler kümesinin ise sürekli Fonksiyonlar uzayının prekompakt alt kümesi olduğu gösterilmiş, erişim kümelerinin sistemin başlangıç koşullarına ve diğer parametrelerine sürekli bağlantılı olduğu kanıtlanmıştır.Sistemin kompakt olmayan mümkün kontrol fonksiyonları kümesi, bir kompakt mümkün kontrol fonksiyonları kümesi (integral ve geometrik kısıtlı ayrıca Lipshitz sabitleri aynı sabitle sınırlı Lipschitz sürekli kontrol fonksiyonları kümesi) ile değiştirilerek; bu mümkün kontrol fonksiyonları kümelerinin oluşturduğu erişim kümeleri arasındaki Hausdorff uzaklığı değerlendirilmiştir. Bu uzaklığın geometrik kısıtı ayarlayan sayı ve Lipschitz sürekli kontrol fonksiyonların Lipshitz sabitlerini sınırlayan sabite bağlantısı incelenmiş ve bu sabitler yeterli büyüklükte seçilirken, erişim kümeleri arasındaki uzaklığında yeteri kadar küçük olacağı kanıtlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, attainable sets of control systems with integral constraints on control functions are investigated. It is assumed that the behavior of control system is described by a differential equation which is nonlinear with respect to the phase state vector and control vector. It is shown that the attainable set is not closed, but the set of solutions is a precompact subset of the spaceof continuous functions. It is proved that the attainable sets of the system continuously depend on the initial conditions and other parameters of the system.The noncompact admissible control functions set is replaced by a compact admissible control functions set (integral and geometric constrained also Lipschitz continuous control functions where the Lipschitz constant of control functions are restricted by the same constant) and the Hausdorff distance between the attainable sets generated by these admissible control functions setsis evaluated. The dependence of this distance on the constants specifying the geometric constraint and the constraint on the Lipschitz constant is studied. It is proved that, if these constants are sufficiently great then the Hausdorff distance between these attainable sets is sufficiently small.
Benzer Tezler
- Model-based and model predictive control
Model temelli ve model öngörülü kontrol
ÖZLEM KARAER
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Kimya MühendisliğiEge ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BENO KURYEL
- Unsteady asymmetric flow separation on missile bodies at high angles of attack
Yüksek hücum açılarında füze gövdeleri üzerinde zamana bağlı simetrik olmayan akım ayrılması
TİMUÇİN SERDAROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İ. BEDİİ ÖZDEMİR
- Fairing of two dimensional ship lines
İki boyutlu tekne form eğrilerinin düzgünleştirilmesi
EBRU NARLI
- Optimal control of digitally controlled DC motors
Sayısal kontrollu DC motorların optimal kontrolu
FATMA GÜRBÜZ
Doktora
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiDOÇ. DR. EYÜP AKPINAR
- İntegral sınırlı lineer olmayan kontrol sistemlerin erişim kümeleri
Reachable sets of nonlinear control systems with integral constraint
EMRAH AKYAR
Doktora
Türkçe
2002
MatematikAnadolu ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİG HÜSEYİNOV
PROF. DR. ORHAN ÖZER