Geri Dön

A Comparison of pid tuning and fuzzy control applications using a microcomputer controlled DC serve system

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 15766
  2. Yazar: HALDUN ULUSOY
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN TÜRKAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Bilgisayar destekli denetim, Bulanık denetim algoritmaları, Doğru akım motorları, PID denetleme, Computer aided control, Fuzzy control algorithms, Direct current motors, PID control
  7. Yıl: 1991
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Bu çalışmanın amacı, PID ayar metodları ve bulanık denetim algoritmalarının bilgisayar denetimli bir DC motor düzeneyi ile deneysel karşılaştırılması dır. Motor şaft hızı ve konumu değişik PID algoritmaları ve bulanık denetleyici kullanarak kontrol edilmiştir. İncelenen denetim yöntemleri şunlardır: PID hız ve konum algoritmaları ile lineer ve lineer olmayan bulanıklaştırma ve bulanıklıktan kurtar ma yöntemlerini kullanan bulanık denetleyici. Yanısıra bir deneysel bulanık denetim ayar metodu da uygulanmıştır. Teorik çalışmada, DC motor hız ve konum denetim matematik modeli geliştirilmiş ve lineer olmayan bir süreç modeli kullanılmıştır. Bu modeller kullanılarak PID ve bulanık denetim algoritmalarıyla benzeşim programları çalıştırılmış ve iki denetim metodu teorik olarak karşılaştırılmış tır. Deneysel çalışmada, bir bilgisayar denetimli DC motor sistemi kurul muş. PID ve bulanık denetim algoritmalarını kullanarak sistemi denetleyecek bir program geliştirilmiştir. Denetim algoritma ve paremetre değişimlerinin sistem performansına etkileri incelenmiş ve iki method deneysel olarak da karşılaş tırılmış tır. Simulasyon ve deneysel çalışmalar, kullanılan bulanık denetleyicinin klasik PID denetleyicileri kadar iyi olduğunu ve deneysel PID ayar metodunun bulanık denetleyicileri ayarlamak için de kullanılabileceğini göstermiştir.

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT The object of this study is to make an experimental comparison of fuzzy control algorithms and PID tuning methods on a computer controlled DC motor set - up. The speed and position of the dc motor shaft has been controlled using various forms of PID algorithm and a fuzzy controller. The control methods which are investigated can be stated as follows: the velocity and position forms of PID algorithm, fuzzy controller with linear, nonlinear fuzzification and defuzzification. Moreover, an experimental tuning method of fuzzy controller is also implemented. In the theoretical study, the mathematical model of the speed and position control of the DC servo system was developed and a nonlinear process model was used. Then, by using these models the simulation programs with PID and fuzzy control algorithms was implemented and the two control methods were compared theoretically. For the experimental investigation, a microcomputer controlled DC motor system has been installed. A computer program was developed to control this system using PID and fuzzy control algorithms. The effects of the control al gorithm and parameter changes on the control performance of the system were investigated and the two methods were also compared experimentally. The simulation and experimental results have showed that the con structed fuzzy controller is as good as classical PID controllers and the ex perimental PID tuning method can be used for fuzzy controllers.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    24412

    A Comparison of conventional and fuzzy PID control

    Başlık çevirisi yok

    A. NACİ ERAKIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1992

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS

  2. Tez No

    50003

    Fuzzy controller design for parametric controlles

    Parametrik denetleyiciler için bulanık denetleyici tasarlanması

    MURAT AKGÜL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    DOÇ.DR. ÖMER MORGÜL

  3. Tez No

    75344

    PI ve PID tipi kontrol organlarının ayarlanmasında deneysel ve simülasyon metodlarının karşılaştırılması

    Başlık çevirisi yok

    GÖKHAN DENİZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. A. TALHA DİNİBÜTÜN

  4. Tez No

    66630

    Kapalı çevrimli örneklenmiş-verili kontrol sistemlerinde optimum kontrol parametrelerinin tayini

    Optimum controller settings of closed - loop sampled - data process control systems

    SİNAN EKİNCİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. A. TALHA DİNİBÜTÜN

  5. Tez No

    77850

    OTT denetleçler için otomatik ayarlama teknikleri: Uygulamalı ve karşılaştırmalı bir çalışma

    Auto-tuning techniques for pıd controllers: A paractical application and comparison

    ABDULLAH ÖZCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU

Geri Dön