A Comparison of conventional and fuzzy PID control
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 24412
- Danışmanlar: PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Algoritmalar, Benzetim, PID, PID denetleme, Algorithms, Simulation, PID, PID control
- Yıl: 1992
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmanın amacı klasik PID kontrol ile bulanık PID kontrol algoritmalarının karşılaştırılmasıdır. Her iki algoritmanın değerlendirilmesi için de, tipik endüstriyel süreçlerin simülasyonunda basit ama yeterli olan, ikinci dereceden gecikme-zamanlı bir sistem modeli kullanılmıştır. Çalışmada önce, sürece parametreleri muhtelif ayar teknikleri (Kalman, Ziegler-Nichols, Dahlin vs.) kullanılmak suretiyle belirlenmiş geleneksel PID kontrolü uygulanmıştır. Sonra, geleneksel PID kontrolü yerine çeşitli yaklaşımlarla gerçekleştirilebilen, bulanık PID kontrolü denenmiştir. Son olarak, geçici-zaman cevap performansları bir tabloda toplanmış ve karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonuçları bulanık PID kontrolünün, performans tablosundaki kriterlere göre, daha iyi olduğunu göstermiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT The object of this study is to make a comparison of conventional and fuzzy PID control algorithms. For the evaluation of both algorithms, a second- order system model with a dead-time, which is simple but adequate in the simulation of a typical industrial process, is used. In the study, first, the conventional PID control, whose parameters are selected by using miscellaneous tuning techniques (Kalman, Ziegler-Nichols, Dahlin etc.), is applied to the process. Then, the fuzzy PID control, which can be realized in various approaches, is implemented instead of conventional PID. Eventually, the transient response performances are evaluated through a performance index and compared. The simulated results showed that fuzzy PID control is better than conventional PID control regarding the criteria used as performance index.
Benzer Tezler
- Bulanık mantık kontrolör ile klasık PID kontrolör algoritmalarının karşılaştırılması
Comparative study of PID controllers and fuzzy logic controllers
ÇİĞDEM ERGÜVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. İBRAHİM EKSİN
- Tek merkezden denetlenen çok PLC'li bir sistemin tekstil boyama prosesinin otomasyonunda kullanımı
Application of a central controlled multi PLC system to the textile dyeing process
MUVAFFAK AMASYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK
- Endüstriyel otomasyonda bir bulanık mantık uygulaması
A Fuzzy logic application in industrial automation
S. BÜLENT YAKUPOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. NEJAT TUNÇAY
- Manevra ve sevk sistemi seçiminde bulanık çok kriterli karar verme
Fuzzy multi-attribute decision making to select manevvering and propulsion system
AYHAN MENTEŞ
