Nonlinear controller design for position control
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 7982
- Danışmanlar: PROF. DR. AHMET KUZUCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1989
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Mühendislik konularında performans gelişmesinin gerektirdiği hassaslık, kesinlik gibi özellikler konum kontrolü çalışmalarına gittikçe artan bir önem kazandırmıştır. Birçok alanda mühendis, konum kontrolünü hassas ve doğru yapabilen bir birim tasarlama problemiyle karşı 1 aşmâktadı r. Konum kontrolü yapan sistemler doğrusal çalışmazlar ve bu sistemlerin analizi için genel bir yaklaşım yoktur. El imiz de mevcut yaklaşımlar da sınırlı alanlarda ve duruml arda uygul an ab i 1 i rl er. Bu çalışmada, konum kontrolü için alternatif bir yaklaşım öneriyoruz s“Fuzzy Kontrol'*. Bu kontrol sistemi kontrol sonuçlarının önceden tahmin edilmesine dayanan en uygun kontrol komutunu seçerek çalışır. Geleneksel bir kontrol sistemi ile ”Fuzzy Kontrol“ sistemi si mülasyon sonuçları arasında bir karşılaştırılma yapıldı. Bu simulasyonlarda ikinci ve uçûncû derece sistemler kullanıldı. Bu uygulamaların sonuçları konum kontrolünün ”Fuzzy Kontrol“ sistemi kullanılarak etkili bir şekilde yapı 1 abi 1 ecegi ni göster mektedi r. Bu ön çalışmanın sonuçları ”Fuzzy Kontrol" sisteminin umut verici olduğunu gösterse bile, bu konunun bazı eksikleri daha detaylı olarak incelenmelidir. Bu çalışmanın, bir ileri adımı bu algoritmanın deneysel alarak uygulanmasıdır.
Özet (Çeviri)
XV ABSTRACT The study o-f position control has become of increasing importance in the engineering design o-f systems with the increase in performance requirements such as accuracy, precision. In various fields, the engineer is faced with the problem of designing a unit capable of controlling the position. The systems for position control are nonlinear and no uniform approach tö the analysis of nonlinear systems is possible. The present approaches are applicable only in a limited range of cases. In this study, we have proposed an alternative approach far position control s fuzzy linguistic control. This controller selects the ' most likely control command based on predictions of control results. A comparison was made between the simulation results of a conventional controller and a fuzzy linguistic controller. A second order and a third order system was studied. The results of the applications showed that position can be controlled effectively using fuzzy linguistic control. Although the results of this preliminary work art fuzzy control are promising^the accuracy needs to be investigated more deeply. The next step of this study is to apply practically fuzzy linguistic control which is under consideration.
Benzer Tezler
- Bulanık kontrol ve uygulamaları
Fuzzy control and applications
SAİME ŞAKA
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN GÖKAŞAN
- Fuzzy control of brushless DC motors
Fırçasız doğru akım motorlarının bulanık mantık ile denetimi
YÜKSEL SUBAŞI
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Bir robot kolunda konum kontrolü için kullanılan pnömatik servo sisteme ait optimum dizayn parametrelerinin tayini
The Investigation of optimum design parameters of a pneumatic servo system used for the position control of manipulatör arm
RECEP YENİTEPE
Doktora
Türkçe
1995
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. OSMAN YAZICIOĞLU
- Asenkron motorlar için algılayıcısız akı gözlemleyicisi ve kontrolü
Sensorless flux observer and controller for asynchronous motors
COŞKUN ŞAHİN
Doktora
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN GÖKAŞAN