Fuzzy controller design for parametric controlles
Parametrik denetleyiciler için bulanık denetleyici tasarlanması
- Tez No: 50003
- Danışmanlar: DOÇ.DR. ÖMER MORGÜL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, bulanık mantık denetleyiciler, bulanık c-ortalamalı kümeleme algoritması, üyelik fonksiyonu. iv, Bulanık denetleyiciler, Denetçiler, Fuzzy logic, fuzzy logic controllers, fuzzy c-means clustering algorithm, membership function. m, Fuzzy controllers, Controller
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET PARAMETRIK DENETLEYİCİLER İÇİN BULANIK DENETLEYİCİ TASARLANMASI Murat Akgûl Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Assoc. Prof. Dr. Ömer Morgül Eylül 1996 Bu tezde, parametrik denetleyicilerin ayarlanması için bulanık mantığa dayalı denetleyici (BMDD) tasarımı incelenmiştir. Bulanık mantığa dayalı denetleyici tasarımında amaç, sistemin kural tabanını ve içinde üyelik fonksiyonlarının, küme işlemlerinin, ve çıkarım mekanizmasının bulunduğu veri tabanının be lirlenmesidir. Biri PID diğeri faz kaydırmak denetleyici için sezgiye dayalı iki tasarım gerçekleştirilmiştir. Bu tasarımdaki BMDD'ler PID ve faz kaydırmalı denetleyicilerin parametrelerim eş zamanlı olarak belirlemektedir. Kurallar ve onlara bağlı üyelik fonksiyonları, bu parametre değişimlerinin bütün sistemin performansına etkisi gözlenerek oluşturulmuştur. Bir başka tasarım da sis teme ait istenen giriş ve çıkış sinyalleri kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Bu tasarımda, Bulanık c-Ortalamalı kümeleme algoritması, kuralların ve üyelik fonksiyonların eldeki giriş ve çıkış sinyallerinden çıkartılmasında kullanılmıştır. Simulasyon sonuçları, BMDD'ler ile klasik tasarım metodlarına göre daha iyi bir performansa ulaşılabileceğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT FUZZY CONTROLLER DESIGN FOR PARAMETRIC CONTROLLERS Murat Akgûl M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Ömer Morgül September 1996 In this thesis, fuzzy logic controller (FLC) design for tuning some parametric controller is investigated. The objective in designing an FLC is to determine the rule base of the system and the data base which includes membership functions, set operations, and inference engine. Two designs have been realized using heuristic rule generation; one for a PID controller and one for a lead-lag type controller. The FLCs in these designs set the parameters of the PID and lead- lag controller on-line. The rules and the corresponding membership functions are constructed by observing the effect of the changes of the parameters on the overall performance. One other design is performed using the desired input- output data pairs. In this design Fuzzy c-Means clustering algorithm is used to extract the rules and the membership functions from the input-output data of the system. Simulation results showed that better controller performance can be achieved by FLCs in comparison with the classical design methods.
Benzer Tezler
- Bulanık mantık kontrolör ile klasık PID kontrolör algoritmalarının karşılaştırılması
Comparative study of PID controllers and fuzzy logic controllers
ÇİĞDEM ERGÜVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. İBRAHİM EKSİN
- Mekatronik sistemlerde konrolcü tasarımı
Başlık çevirisi yok
KEREM KIRCA
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. LEVENT GÜVENÇ
- Elektrik makinaları kontrolünde bulanık mantığın uygulanması
Fuzzy logic applications in control of electrical machines
NESLİHAN KEPEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- A Study of indirect fuzzy sliding mode control for robotic manipulators
Robot manipulatörler için dolaylı bulanık mantıklı kayan kipli denetim üzerine bir çalışma
KEMALETTİN ERBATUR
Doktora
İngilizce
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK
- Flight control using neural networks and fuzzy logic
Yapay sinir ağları ve blanık mantık ile uçuş denetimi
MEHMET ÖZGÜR ERİNMEZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU