Sinirsel bulanık denetleyicilerle asenkron motorun dayanıklı hız denetimi
Robust speed control of induction motor using neuro-fuzzy controller
- Tez No: 150495
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. FİKRET ATA, DOÇ. DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Asenkron motor, sinirsel bulanık denetleyiciler, vektör denetim, Induction motors, Neuro-fuzzy controllers, Vector control
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Vektör denetimli asenkron motor sürücülerinde, motorun momenti ve akısı arasındaki kenetleme etkisi ortadan kaldırıldığından iyi bir tork denetimi elde edilebilmektedir. Ancak, doğrusal olmayan ve bilinmeyen motor dinamikleri ile motor parametrelerindeki ve yükteki değişimler nedeniyle asenkron motor sürücülerinin denetiminde, uyarlamalı ve dayanıklı bir denetim sistemine ihtiyaç duyulur. Doğrusal olmayan ve uyarlamalı yapısıyla Sinirsel Bulanık Denetleyiciler (SBD), zamanla değişen ve doğrusal olmayan sistemlerin denetiminde yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. SBD ile motor sürücü sistemlerinin hız denetimi üzerine yapılan çalışmalarda, hız hatası ile hız hatasının değişimi giriş değişkeni alınarak SBD tasarlanmakta ve motora yük uygulanması durumunda ortaya çıkan sürekli durum hız hatalarını önlemek için ayn bir denetleyici kullanılmaktadır Bu tez çalışmasında, vektör denetimli asenkron motorun hız denetimi için hız hatasının integralini giriş değişkeni alarak tasarlanan bir SBD önerilmiştir. Çeşitli SBD yapıları ile birlikte önerilen SBD kullanılarak asenkron motorun hız denetimi gerçekleştirilmiş ve elde edilen benzetim ve deneysel sonuçlar karşılaştırmalı olarak verilmiştir. Farklı hız referanslarında ve motor yüklerinde alınan sonuçlarla SBD' lerin dayanıklılığı incelenmiştir. Elde edilen sonuçlardan, önerilen SBD ile motorun hem sürekli hem de geçici durum hız denetim başarımının tatmin edici olduğu belirlenmiştir. Benzetim çalışmaları MATLAB/Simulink programı, deneysel çalışmalar ise DSPACE 1104 denetleyici kartı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In the vector controlled induction motor drives, a good torque control can be obtained, since the coupling between torque and flux of the motor is eliminated. However, adaptive and robust speed control is required for the induction motor drives, due to the nonlinear and unknown motor dynamics and, variations of the motor parameters and loads. Neural-Fuzzy Controllers (NFC) which is an adaptive and nonlinear system is widely used in the control of nonlinear and time varying systems. In the studies with related to electrical drives, NFC is designed using the speed error and the change of error and, another controller is used for eliminating the steady state error seen on the motor speed which is operated under loads. In this thesis, a NFC which is designed using the integral of the speed error is proposed for the vector controlled induction motors. Speed control of the induction motor is implemented using the proposed NFC and, simulation and experimental results are given and compared with results obtained from the other NFCs. Robustness of the NFCs is tested for different speed references and motor loads. The results show that the transient and steady state speed control performance of the proposed NFC is sufficiently good. MATLAB/Simulink is used for simulations and, experimental results are obtained using the DSPACE 1 104 controller.
Benzer Tezler
- Sürekli mıknatıslı bir senkron motor hızının bulanık sinirsel ve kayma kipli denetleyicilerle dönüşümlü denetimi
Speed control of the permanent magnet synchronous motor using parallel associated fuzzy neural and sliding mode controllers
OĞUZ ÜSTÜN
Doktora
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ÇETİN ELMAS
- Fırçasız doğru akım motor hız ve konumunun bulanık sinirsel denetleyici ile denetimi
The Control brushless DC motor of speed and position with fuzzy neuro controller
ÇETİN GENÇER
Doktora
Türkçe
2005
Teknik EğitimGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL COŞKUN
- Sinirsel bulanık ağların kullanımı ile verilere göre bulanık kontrol kurallarının elde edilmesi ve simulasyonunun gerçekleştirilmesi
Obtaining and simulating fuzzy control rules according to given data by using neural fuzzy networks
ERSEN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ARZU BABAYEV
- Bir anahtarlama kipli konvertörün sinirsel-bulanık denetimi
Neuro-fuzzy control of a switch mode converter
ÖMER DEPERLİOĞLU
Doktora
Türkçe
2001
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF.DR. ÇETİN ELMAS
- Fusion of soft computing techniques in control applications
Esnek bilgi işlem tekniklerinin kontrol uygulamalarında bütünleşimi
AHMET BUĞRA KOKU
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiPROF. DR. M. OKYAY KAYNAK