Sürekli mıknatıslı bir senkron motor hızının bulanık sinirsel ve kayma kipli denetleyicilerle dönüşümlü denetimi
Speed control of the permanent magnet synchronous motor using parallel associated fuzzy neural and sliding mode controllers
- Tez No: 155898
- Danışmanlar: PROF.DR. ÇETİN ELMAS
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Teknik Eğitim, Electrical and Electronics Engineering, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Sürekli mıknatıslı senkron motorlar, Bulanık mantık denetim, Yapay sinir ağları, Bulanık sinirsel denetim, Kayma kipli denetim, Sayısal işaret işlemci, Permanent magnet synchronous motors, Fuzzy logic control, Artificial neural networks, Fuzzy neural control, Sliding mode control, Digital signal processor
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sürekli mıknatıslı senkron motorlar (SMSM'ler), basit yapıları ve yüksek verimleri nedeniyle endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadırlar. Fakat, SMSM sürme sistemleri motor dinamikleri ve yük karakteristiklerinden kaynaklanan doğrusal olmayan bir karakteristiğe sahiptirler. Bu özellikler dikkate alınarak, bu çalışmada SMSM sürme sisteminin hız denetimi için doğrusal olmayan sistemlerde kullanılabilecek yeni bir dönüşümlü denetim yöntemi (DD) ortaya konulmuştur. Kayma kipli denetleyici (KKD), bulanık sinirsel denetleyici (BSD) ve DD tasarlanmış, benzetimleri ve uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Uygulamada TMS320F240 sayısal işaret işlemcisi (Sİİ) kullanılmıştır. Hem benzetim hem de uygulama sonuçları DD'nin BSD'ye göre parametre değişimleri ve dış bozuculardan daha az etkilendiği ve KKD 'de olan titreşimin DD'de olmadığı görülmüştür.
Özet (Çeviri)
The permanent magnet synchronous motors (PMSM's) are widely used in industrial applications because of their simple structures and high efficiencies. However, the PMSM drive systems have a nonlinear characteristic arisen from motor dynamics and load characteristics. In this study, to take consideration these characteristics, a novel parallel associated control technique (PAC) which will be used in nonlinear systems is proposed for speed control of a PMSM drive system. The sliding mode controller (SMC), the fuzzy neural controller (FNC) and the PAC for speed control of the PMSM drive system are designed, simulated and implemented. A TMS320F240 DSP is used in the implementation. Both simulation and experimental results indicate that the PAC is less sensitive to the parameter variations and external load disturbances than that of the FNC and has no chattering that of the SMC.
Benzer Tezler
- Senkron motorda döner alanın yarı iletkenlerle oluşumunun tasarımı ve uygulaması
The Design of obtaining the rotating field with semiconductor devices and applications in the synchron motor
ABDULLAH YAYLIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İSMAİL COŞKUN
- Sürekli mıknatıslı bir senkron makinenin zaman domeni relüktans devre modeli
Time-domain reluctance network model of a permanent magnet synchronous machine
BARIŞ KEMENÇE
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVET OVACIK
- Sürekli mıknatıslı senkron makinelerin simülasyonu için fourier serisi ve relüktans devresi yaklaşımıyla bir karma modelin geliştirilmesi
Development of a hybrid fourier series and reluctance network model for simulation of permanent magnet synchronous machines
SAVAŞ ALKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. LEVENT OVACIK
- Tek fazlı şebeke kalkışlı sürekli mıknatıslı senkron motor
Single phase line start permanent magnet synchronous motor
ASUMAN FIRAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Sürekli mıknatıslı senkron motorun konum algılayıcısız denetimi
Control of a permanent magnet synchronous motor without position sensor
ŞEVKİ DEMİRBAŞ
Doktora
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAL