Mobil robot uygulaması
Mobile robot application
- Tez No: 136723
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MURAT UZAM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Mobil Robot, sensörler, harekete geçiriciler, kızılötesi ışık. m, Hareketli robotlar, Kızılötesi ışık, Mobile Robot, sensors, actuators, infrared light. IV, Mobile robots, Infrared light
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET MOBİL ROBOT UYGULAMASI YALÇIN, Mehmet Kürşat Niğde Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik - Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Yrd. Doç. Dr. Murat UZAM Haziran 2003 90 Sayfa Bu çalışmada, genel amaçlı bir mobil robot tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Genel olarak robotların kullanım alanları insanoğlunun ya gücünün yetmediği ya da tehlikeli gördüğü iş sahalarıdır. Örnek olarak radyoaktif malzemelerle çalışılan labaratuvarlar, bir otomobil üretim bandı veya bir Mars yolculuğu verilebilir. Bu çalışmada tasarlanmış olan mobil robotu gerçekleştirmek için bir model araba üzerine robotun işlevlerini yerine getirecek elektronik devreler yerleştirilmiştir. Gerçekleştirilen mobil robot ilerlerken yolu üzerindeki cisimleri algılamakta ve onlara çarpmamaktadır. Bu işlem yapılırken sensör olarak kızılötesi alıcı-verici çiftler kullanılmıştır. Mobil robot sistemini kontrol etmek için PIC16F877 mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. Mobil robotun kullanıcıya bilgi vermesi gerektiği durumlar için robot ekranı olarak bir 2x16 LCD Modül kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY MOBILE ROBOT APPLICATION YALÇIN, Mehmet Kürşat Niğde University Institute of Natural and Applied Science Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Yrd. Doç. Dr. Murat UZAM June 2003 90 Pages In this thesis a general purpose mobile mobot is designed and implemented. In general, robots are used in such applications that are dangerous or difficult to accomplish by human beings. Examples of such applications are laboratories in which radioactive materials are being used, an automotive production factory or a Mars journey. In order to implement the mobile robot, designed in this work, a model car is used. The necessary electronic hardware for the mobile robot are placed on the model car. The mobile robot senses obstacles on its way and avoids them. To implement this function infrared transmitter-receiver pairs are used. To control the whole mobile robot system a PIC16F877 microcontroller is used. A 2x16 LCD module is used to give information to the user when required.
Benzer Tezler
- Mobil robot çalışma presipleri ve mobil robot uygulaması
The working principles of mobile robots and mobil robot application
AHMET ATEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ARİF ADLI
Y.DOÇ.DR. HASAN ERDAL
- Ultrasonik mesafe algılayıcıları ile mobil robot kontrolü
Mobile robot control by using ultrasonic sensors
ZEKİ MURAT BAYRAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Çoklu sensör veri füzyonunda minimal temsil yaklaşımı ile çevre algılama
A Minimal representation approach in multisensor data fusion for environment identification
GÜLNUR PARLAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Mobil robotlarda ultrasonik sensörler ile çevre haritalama ve navigasyon
Map building and navigation techniques for mobile robots using ultrasonic range finders
ÖZHAN KARAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN TEMELTAŞ
