Elektrik sürücü sistemlerinin dayanıklı denetimi
Robust control of electrical drive systems
- Tez No: 134699
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HAKAN AKPOLAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dayanıklı denetim, Ölü-zaman dengeleyici, Model takip denetleyicisi, İndüksiyon motorları VII, Asenkron motorlar, Denetim sistemleri, Gürbüz denetim, Ölü zaman dengeleyiciler, Robust control, Dead-Time Compensator, Model Following Controller, Induction Motors. rassss>£ ? m VIII, Induction motors, Control systems, Died time compensators
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi ELEKTRİK SÜRÜCÜ SİSTEMLERİNİN DAYANIKLI DENETİMİ Mehmet Şerif ALDOĞAN Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı 2003,Sayfa:55 Bu tezde, bir vektör denetimli indüksiyon motor sürücü sistemi için parametre değişimlerinin ve sistem ölü zamanının etkilerini dikkate alan bir dayanıklı hız kontrol yöntemi incelenmiştir. İlk olarak, iki serbestlik dereceli bir denetleyici tasarlanmıştır. Sistemin zaman gecikmesi etkilerini azaltmak için daha sonra bir ölü-zaman dengeleyicisi denetim sistemine eklenmiştir. Son olarak, parametre değişimleri altında kontrol sisteminin dayanıklılığım iyileştirmek için bir model takip denetim yapısı kurulmuş ve kontrol sisteminin performansım gösteren benzetim sonuçlan sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master Thesis ROBUST CONTROL OF ELECTRICAL DRIVE SYSTEMS Mehmet Şerif ALDO?AN Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electronic and Computer Education 2003, Page : 55 In this thesis, a robust speed control method considering the effects of system dead-time and parameter variations for a vector controlled induction motor drive system is investigated. Initially, a two-degree-of-freedom controller is designed. A dead-time compensator is then added to the control system to reduce the effects of the system time delay. Finally, a model following control structure is implemented in order to improve the robustness of the control sytem under parameter variations and simulation results showing the performence of the control system are presented.
Benzer Tezler
- Sinirsel bulanık denetleyicilerle asenkron motorun dayanıklı hız denetimi
Robust speed control of induction motor using neuro-fuzzy controller
BEŞİR DANDIL
Doktora
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FİKRET ATA
DOÇ. DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Ayrık zaman kayma tipli kontrol yönteminin servo sistemlere uygulanması
Application of discrete-time sliding mode control method to the servo systems
MEHMET İLYAS BAYINDIR
Doktora
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET ÖZDEMİR
DOÇ. DR. HAKAN AKPOLAT
- Fuzzy logic control and industrial applications
Bulanık mantık kontrolü ve endüstriyel uygulamaları
YUNİS TORUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLYAS EKER
- Reliable control of slip energy recovery drives againts power supply disturbunces
Kayma-enerjisi geri kazanımlı sürücü sistemlerinin anlık şebeke dalgalanmalarına karşı güvenilir bir şekilde kontrolü
GÖKHAN AKÇAM
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. IŞIK ÇADIRCI
- Değişken hızlı sürücü sistemleri için fuzzy denetleyicili yeni bir algoritmanın geliştirilmesi ve uygulaması
Development and implimantation of a new algorithm using fuzzy controller for variable speed drive systems
SERVET TUNCER
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YETKİN TATAR