Değişken hızlı sürücü sistemleri için fuzzy denetleyicili yeni bir algoritmanın geliştirilmesi ve uygulaması
Development and implimantation of a new algorithm using fuzzy controller for variable speed drive systems
- Tez No: 83943
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YETKİN TATAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: D.A. motor, PI Denetleyici, Bulanık Mantık Denetleyici, Bulanık denetim, Bulanık mantık, Denetim sistemleri, Doğru akım motorları, Hız denetim yöntemleri, Motorlar, D.C motor, PI controller, Fuzzy Logic Controller, Fuzzy control, Fuzzy logic, Control systems, Direct current motors, Speed control method, Motors
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET YÜKSEK LİSANS TEZİ DEĞİŞKEN HIZLI SÜRÜCÜ SİSTEMLERİ İÇİN FUZZY DENETLEYİCİLİ YENİ BİR ALGORİTMANIN GELİŞTİRİLMESİ YE UYGULAMASI Servet TUNCER Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı 1999, Sayfa: 106 Bu çalışmada,tam köprü d.a-d.a. kıyıcı beslemeli bir doğru akım motorunun, Bulanık Mantık Denetleyiciler(BMD) ile hız ve akım denetimi gerçekleştirildi ve PI denetim sonuçlan ile karşılaştırıldı. D.a. motor sürücü sistemleri için hız kontrol metotları araştırılarak incelenen hız kontrol metotlarına göre motorun transfer fonksiyonu çıkarıldı. Denetim sisteminden arzu edilen performansı elde edebilmek için root-locus tekniği kullanılarak hız ve akım çevrimleri için PI denetleyicilerin en uygun parametreleri saptandı. PI denetleyiciler yerine BMD' leri yerleştirilerek dijital denetim sisteminin performansı incelendi. BMD ile denetimde sistemin matematiksel modeline gerek duyulmamakta ve PI parametrelerinin tayininden kaçınılmaktadır. Bulanık denetleyiciler doğrusal olmayan ve parametreleri değişen sistemlerin denetiminde oldukça iyi sonuç vermektedir. Pspice ve Matlab paket programı kullanılarak yük momenti ve referans hızı değişimlerine karşılık denetim sistemlerinin cevaplan incelendi. Elde edilen sonuçlardan BMD denetim sisteminin PI denetim sistemine göre maksimum aşma değeri, yükselme ve kalıcı duruma erişme zamanlan ve yük momentindeki ani değişimlere cevabı açısından çok iyi sonuçlar verdiği görüldü.
Özet (Çeviri)
m SUMMARY Masters Thesis DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF A NEW ALGORITHM USING FUZZY CONTROLLER FOR VARIABLE SPEED DRIVE SYSTEMS Servet TUNCER Firat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical and Electronics Engineering 1999, Page: 106 In this study, speed and current control of a dc motor fed through a full-bridge dc-dc chopper using Fuzzy Logic Controller(FLC) was implemented and the results were PI controller results. Investigating speed control methods for DC motor drive systems transfer function of motor has been derived for these methods investigated. Optimum parameters of PI controllers for speed and current loops has been determined using root- locus technique so as to obtain desired performance from controller system. PI controller were exchanged with FLC and performance of the resulting digital controller system has been investigated. Mathematical model and PI controller's parameter determinations are not essential when FLC are used. Results obtained with FLC in control of nonlinear and variable parameter systems are quite well. Control system response for changes in load torque and reference speed has been investigated using Pspice and Matlab. Overshoot, rise and settling time values and instant load torque change response of FLC system compared to those of PI systems were found to be superior according to results obtained.
Benzer Tezler
- Doğrudan tahrikli robotlar için gerçek zamanda yük simülatörü tasarımı
Design of a handware-in-the-loop simulator for direct drive robots
MURAT YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. METİN GÖKAŞAN
- The Double output induction generator for variable speed applications
Başlık çevirisi yok
IŞIK ÇADIRCI
Yüksek Lisans
İngilizce
1988
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. MUAMMER ERMİŞ
- Design criterions for water jet pumps and determination of critical flow velocity in sediment carrying pipeline systems
Başlık çevirisi yok
MEHMET ALİ KÖKPINAR
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA GÖĞÜŞ
- Implementation of vector control for induction motor drives
Asenkron motor sürücüler için vektör kontrol uygulaması
HAYRETTİN CAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. H. BÜLENT ERTAN
- Bilişim sistemlerindeki gelişmelerin işletme yönetimine etkileri, yönetim bilişim sistemleri geliştirme ve bir uygulama örneği
Effects of the evoluation of information systems on management, management information systems development and an example of its application
ZUHAL TANRIKULU
Doktora
Türkçe
1999
İşletmeİstanbul Üniversitesiİşletme Yönetimi ve Organizasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL EREN