Control of an industrial robot via internet
Endüstriyel bir robotun internet üzerinden kontrolü
- Tez No: 119367
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. E. İLHAN KONUKSEVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot Kontrolü, İnternet Tabanlı Teleoperasyon, Uzaktan Deney, Puslu Mantık Kontrolü, İstemci Sunumcu Uygulamaları, Soket Programalama IV, Endüstriyel robotlar, Robot denetim, Uzaktan kumanda, İnternet, Robot Control, Internet Based Teleoperation, Remote Experimentation, Fuzzy Logic Control, Client-Server Application, Socket Programming, Industrial robots, Remote control, Internet
- Yıl: 2002
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
öz ENDÜSTRİYEL BİR ROBOTUN İNTERNET ÜZERİNDEN KONTROLÜ Boyacı, Ali Osman Yüksel Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Yrd.Doç.Dr. E. İlhan Konukseven Eylül 2002, 179 sayfa Bu tez çalışmasında, İnternet tabanlı teleoperasyon amaçlı bir bilgisayar programının ve bir deney ortamının 6 serbestlik dereceli bir endüstriyel robot kullanarak geliştirilmesi anlatılmaktadır. Endüstriyel robotun İnternet üzerinden sürekli kontrolü için bir istemci-sunumcu yazılım uygulaması geliştirilmiştir. Kullanıcılar bu uygulama aracılığıyla, robotun çalışma alanı içine yerleştirilmiş bir kağıt üzerine İnternet üzerinden çizim yapabilmektedirler. Ayrıca, tez çalışmasında uygulamaya eklenen bir puslu mantık kontrol sistemi de anlatılmaktadır. Bu puslu kontrol sisteminin amacı İnternet iletişimindeki rastgele gecikmelerin etkisinin en aza indirgenmesidir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT CONTROL OF AN INDUSTRIAL ROBOT VIA INTERNET Boyacı, Ali Osman M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Assist. Prof. Dr. E. İlhan Konukseven September 2002, 179 pages In this thesis study, the development of a software program and a test bed for Internet based teleoperation with a 6 DOF industrial robot is discussed. A client-server software application for continuous control of the industrial robot through the Internet is developed. By using the application, users are able to make drawings on a paper placed in the robot's work space through the Internet. In the thesis also a fuzzy logic control model integrated with the software application is described. The aim of the fuzzy controller is to minimize the effects of random time delays faced in Internet communication.
Benzer Tezler
- İnternet üzerinden bir endüstriyel sistem kontrolü
Başlık çevirisi yok
HÜSEYİN ALP
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYRD. DOÇ. DR. TURGUT BERAT KARYOT
- Bir endüstriyel robotun modelleme, simülasyon ve kontrolü
Modeling simulation control of an industrial robot
OSMAN CANBERİ
- Motion modelling and time optimal trajectory planning for an industrial robot
Endüstriyel bir robot için hareket modellemesi ve minimum zaman yörünge planlaması
HÜSEYİN ÜTÜKLERLİ
- Loading policies in flexible manufacturing systems: A comparative study
Başlık çevirisi yok
CENK TUNAŞAR
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NESİM ERKİP
- Değişken rezolüzyonlu görüntü örnekleyici
Multi resolution image sampler
RIZA CAN TARCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. M. SAİT TÜRKÖZ