Geri Dön

Kayma ve ivme tabanlı ABS algoritmalarının ağır vasıta aracın frenleme dinamiğine etkisinin araştırılması

Investigation of the effects of slip-based and acceleration-based ABS algorithms on the braking dynamics of heavy duty vehicles

PDF İndir

  1. Tez No: 984929
  2. Yazar: MESUT KAYA
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ZELİHA KAMIŞ KOCABIÇAK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Otomotiv Mühendisliği, Automotive Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Aktif güvenlik sistemleri, kilitlenmeyi önleyici fren sistemi (ABS), pnömatik fren, ağır vasıta, taşıt dinamiği, MATLAB/SIMULINK, IPG Truckmaker, ABS, Aktif güvenlik, Ağır taşıtlar, Benzetim modeli, Benzetim programları, Fren sistemleri, Matlab, Pnömatik sistemler, Active safety systems, anti lock braking systems, pneumatic brake, heavy commercial vehicles, vehicle dynamics, MATLAB/SIMULINK, IPG Truckmaker, ABS, Active security, Heavy vehicles, Simulation model, Simulation programs, Brake systems, Matlab, Pneumatic systems, Vehicle dynamic
  7. Yıl: 2025
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Bursa Uludağ Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Aktif güvenlik sistemleri, herhangi bir kaza öncesinde aktif halde çalışan ve sürüş emniyetini artıran sistemler olarak tanımlanmaktadır. Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi (ABS), otonom acil frenleme sistemi (AEB), elektronik fren sistemi (EBS) bu yapılara örnek olarak verilebilir. Hem binek araçlarda hem de ticari araçlarda bulunan bu sistemler, müşteri beklentileri ve yasal zorunluluklar dolayısıyla yıldan yıla geliştirilmekte ve güncellenmektedir. ABS sistemi, bu sistemler içerisinde tarihsel ve fonksiyonel olarak öncül durumdadır. Bu çalışmada, bir fren modeli ve biri kayma diğeri ivme tabanlı olan iki denetleyici Matlab/Simulink ortamında ele alınmış ve IPG Truckmaker yazılımı da kullanılarak uçtan uca bir benzetim altyapısı oluşturulmuştur. Sistem performansı, iki ayrı ağır vasıta için sınanmıştır. Ek olarak, bahsi geçen ağır vasıtaların ön tekerleklerinden biri yerine farklı boyutta bir tekerlek takılarak, gerçek hayatta yaşanabilecek bir düzensizlik simüle edilmiş ve oluşturulan denetleyicilerin performansı ve elde edilen çıktıların taşıt dinamiğine etkisi nicel çıktılar ile değerlendirilmiştir. Denetleyicilerin, taşıt dengesini sağlamak hususunda başarılı olduğu sonucuna ulaşılmıştır.

Özet (Çeviri)

Active safety systems can be defined as systems that operate during driving to prevent potential accidents and increase driving safety. Anti-lock braking systems (ABS), autonomous emergency braking (AEB), and electronic brake systems (EBS) can be given as examples. These systems, which are found in both passenger and commercial vehicles, are continuously being developed and updated due to the customer expectations and regulatory requirements. Among them, ABS holds a leading position in terms of both historical development and functional significance. In this study, a brake model and two controllers—one based on slip and the other on acceleration—were developed in the Matlab/Simulink environment. Together with the IPG TruckMaker software, a complete co-simulation infrastructure was set. The system performance was tested on two different heavy-duty vehicles. In addition, an irregularity that could occur in real life was simulated by replacing one of the front wheels of the aforementioned vehicles with a wheel of different radius. The performance of the developed controllers and the effect of the resulting outputs on vehicle dynamics were evaluated using quantitative data. It was concluded that the developed controllers were successful in maintaining vehicle stability.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    178690

    Anti-lock brake system (ABS) via sliding mode control

    Kayma kipli kontrol tabanlı ABS fren sistemi

    BARAN BARIŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ

  2. Tez No

    484513

    Uyku apnesi ve KOAH hastalıkları için tanı yöntemi geliştirilmesi

    Development of diagnosis method for sleep apnea and COPD diseases

    HARUN SÜMBÜL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET HAYRETTİN YÜZER

  3. Tez No

    785615

    A low-drift silicon mems resonant accelerometer

    Düşük sabit kayma hatası kaymasına sahip silisyum tabanlı rezonant ivmeölçer

    HASAN DOĞAN GAVCAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TAYFUN AKIN

  4. Tez No

    397866

    Birinci ve yüksek mertebeden kayma kipli kontrol algoritmalarının minimum olmayan fazlı füzelerin kontrolüne uygulanması

    Application of first and higher order sliding mode control algorithms on control of nonminimum phase missile systems

    YAĞIZ PARALI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ELBRUS JAFAROV

  5. Tez No

    389473

    Joint friction estimation and slip prediction of biped walking robots

    İki bacaklı yürüyen robotlar için eklem sürtünmesi ve ayak kayma tahmini

    IYAD F.I. HASHLAMON

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı

    Assoc. Prof. Dr. KEMALETTİN ERBATUR

Geri Dön