Aktif süspansiyonlarda kullanılan kontrol yöntemlerinin taşıtların dinamik davranışlarına etkileri
The Effects of active suspension control methods on the dynamic behaviour of vehicles
- Tez No: 97928
- Danışmanlar: DOÇ. DR. NURKAN YAĞIZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dinamik davranış, Kayan kipli denetim, Süspansiyon, Taşıtlar, Dynamic behavior, Sliding mode control, Suspension, Vehicles
- Yıl: 2000
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET AKTİF SÜSPANSİYONLARDA KULLANILAN KONTROL YÖNTEMLERİNİN TAŞITLARIN DİNAMİK DAVRANIŞLARINA ETKİLERİ Otomotiv sektörünün hızla gelişmesi ve rekabetin artmasından dolayı üreticiler, pazar paylarını arttırmak için üstün özelliklere sahip ürünler geliştirmeye yönelmiştir. Üzerinde çalışılan konulardan birisi de seyir konforunu sağlayan süspansiyonların geliştirilmesidir.“Aktif Süspansiyonlarda Kullanılan Kontrol Yöntemlerinin Taşıtların Dinamik Davranışlarına Etkileri”isimli bu tez çalışmasında, öncelikle taşıtların dinamik davranışları, süspansiyon parametrelerinin tayini gibi konular üzerinde durulmuştur. Ardından süspansiyon kontrolünde kullanılan PİD, LQR, Bulanık Mantık ve Kayan Kipli Kontrol yöntemleri tartışılmış ve bunlar çeyrek ve yarım taşıt modelleri üzerine uygulanmıştır Böylece taşıtın verdiği cevaplar karşılaştırılmıştır. Son bölümde yolcu koltuğu içeren tam taşıt modeli ele alınarak Kayan Kipli Kontrol uygulanmış ve simulasyon sonuçlan elde eddilmiştir Üç durum için inceleme yapılarak sonuçlar karşılaştırılmıştır XXI
Özet (Çeviri)
SUMMARY THE EFFECTS OF ACTIVE SUSPENSION CONTROL METHODS ON DYNAMIC BEHAVIOUR OF VEHICLES Due to the development in the automotive industry and the competition between companies, the manufacturers tended to develop advanced products in order to increase their market shares. One of the topics being held is the development of suspensions, which provide ride comfort. In the thesis named“The Effects of Active Suspension Control Methods on Dynamic Behaviours of Vehicles”. firstly subjects such as the dynamic behaviour of vehicles and determination of suspension parameters are considered. Then PID, LQR, Fuzzy Logic and Sliding Mode Control laus are discussed and these laws are implemented on quarter and half car models So the responses of the models are compared. In the final section, a Sliding Mode Control applied full car model having a passenger seat is considered and simulation results are obtained. Three cases are studied and the results are compared XXII
Benzer Tezler
- Enflasyonla mücadelede istikrar politikaları
Başlık çevirisi yok
BİLGİN ORHAN ÖRGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
EkonomiMarmara Üniversitesiİktisat Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN ZEKAYİ ORHAN
- Mekanik karıştırmalı süspansiyon reaktörlerde gaz-sıvı kütle aktarımı
Gas-liquid mass transfer in mechanically agitated suspension reactors
ŞADİYE ÖZLEM ÖZKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Kimya MühendisliğiAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYLA ÇALIMLI
- Kömürün flotasyonu, köpük yapıcı maddeleri adsorpsiyonu ve sulu süspansiyonlarının hazırlanması
Başlık çevirisi yok
AHMET GÜRSES
- Sıvı asfaltların ve bunlardan elde edilen asfaltenlerin süspansiyonlarında dinamik nükleer polarizasyon
Dynamic nuclear polarization in suspensions of liquid asphalts and asphaltenes obtained from them
MEHMET AKİF ÇİMENOĞLU
Doktora
Türkçe
1999
Fizik ve Fizik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYTAÇ YALÇINER
- Determination and preparation of rheological behaviour of fine strontium titanate powder suspensions
Strontium titanat seramik tozlarının hazırlanması ve reolojik uygulamalarının incelenmesi
UĞUR ÜNAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Kimyaİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHSİN ÇİFTÇİOĞLU
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA GÜDEN