Step motor ile tahrik edilen iki eksenli bir kartezyen robotun 8051 mikrodenetleyici çerçevesinde tasarlanması
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 97512
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. VATAN TUĞAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adım motoru, Mikrodenetleyiciler, Robotlar, Tasarım, Step motor, Microcontroller, Robots, Design
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
m Özet Step motor ile tahrik edilen iki eksenli bir kartezyen robotun, 8051 mikrodenetleyici ile tasarlanması isimli bu çalışma üç ana bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde; Step motorlarla ilgili yapılan araştırma ve çalışmalar bulunmaktadır. Step motorların çalışma prensipleri, diğer elektrik motorlarından çok farklıdır. Step motorlar da kendi aralarında sınıflara ayrılırlar. Step motor için bir sürücü elektronik devre ve kontrol devresi kullanılmaktadır. Bu devreler incelenmiş ve uygulamaları yapılmıştır. îkinci bölümde; 8051 mikrodenetleyici tüm yönleriyle anlatılmıştır. îkinci bölümde ayrıca 9 adet 8051 uygulama devresi ve programı yapılmıştır. Tezi oluşturan program ve devreler ayrı ayrı uygulamalar halinde yapılmıştır. Üçüncü bölümde; Mikrokontrolcü ile step motor devresi tamamlanmıştır. >
Özet (Çeviri)
IV Summry This work which is named as w a double axis cartesia robot's start with a step motor which is designed with 8051 microcontrolleris mode up three main parts. In the first part; There areresearch and works about step motors. The work principles of step motors are qdifferent from the other electric motors. Step motors are also classified in themselves. There is a driving electronic circuit and control circuit used for the step motor. These circuits are examined and their application has been done. In the second part; The 8051 microcontroller has been explained in detail. In the second part, also 9 of the 8051 W application circuits and programs have been mode. The programs and the circuits that determine this thesis have been done in different applications. In the third part; Microcontroller and step motor circuit have been completed. »
Benzer Tezler
- Taşıtlarda motor fren momenti karakteristiğinin deneysel olarak bulunması
Başlık çevirisi yok
CENGİZ İRFANOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ G. GÖKTAN
- Sürtünme katsayısı yöntemi ile tekstil yüzeylerinin analizi
The Textile materials analysis with frictional coefficient methods
ŞANSAL ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Tekstil ve Tekstil Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YÜKSEL YILMAZ
- Modelling and analysis of the feeddrive system of a CNC lathe driven by a DC motor
Başlık çevirisi yok
MOSTAFA MEHRABI
Yüksek Lisans
İngilizce
1988
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. BÜLENT EMRE PLATİN
- Gemi dizel motorlarının bilgisayar ile kontrolu
Command and control of the marine diesel engine by the utilisation of digital computer technology
CAN YAZGAN
- Fırçasız doğru akım motorlu tahrik sistemlerinde oniki darbeli sürücü
Twelve-step drive of brushless dc machines
LATİF TEZDUYAR
Doktora
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. EMİN TACER