Modelling and analysis of the feeddrive system of a CNC lathe driven by a DC motor
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 3602
- Danışmanlar: DOÇ. DR. BÜLENT EMRE PLATİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Sayısal denetimli tezgahlar, bilgisayar sayısal denetimli tezgahlar, tahrik sistemi dinamiği, doğru akım motorlu servolar, dinamik modelleme, dinamik analiz. -vi, Numerically Controlled Machines (NC Machines), Computer Numerically Controlled Machines (CNC Machines), Feeddrive Dynamics, DC Servodrives, Dynamic Modelling, Dynamic Analysis. -iv
- Yıl: 1988
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET DO?RU AKIM MOTORUYLA ÇALIŞAN BİLGİSAYAR SAYISAL DENETİMLİ TEZGAHLARIN TAHRİK SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE ANALİZİ MEHRABI, Mustafa Yüksek Lisans Tezi, Makina Müh. Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Bülent Emre PLATİN Mayıs 1988, 103 sahife Sayısal denetimli tezgahlarda tahrik sistemi, tezgah tablası ile denetim biriminin arayüzünde bulunur. Bu sistemin işlevi, düşük düzeydeki bir sinyali tezgah hareketine dönüştürmektir. Konum denetim sisteminin performansında küçümsenmeyecek etkisi tahrik sisteminin dinamik davranışını ve performansını etkileyebilecek etkenlerin analizi önem taşımaktadır. Bu tezde, bilgisayar sayısal denetimli bir tezgahın tahrik sisteminin dinamik davranışını temsil eden bir matematiksel model geliştirilmiştir. Önerilen doğrusal ve 7. kerteden durum modelinde, tezgah tablasının sürekli mıknatıslı bir doğru akım motoru tarafından bir dizi makina elemanının yardımıyla tahrik edildiği varsayılmıştır. Sistemin ve elemanlarının fiziksel modellerinden ve geri-besleme denetim stratejisinden yararlanarak, kapalı-döngü sisteminin dinamik denklemleri çizge kuramı yardımıyla bir dizi durum denklemleri olarak elde edilmiştir. Tabla konumu ile değişik sistem girdileri için sistemin aktarım fonksiyonları bulunmuştur. Buradan elde edilen kutup-sıfır konumlanmaları kullanılarak, farklı çözüm biçimlerinin sistemin davranışı üzerindeki katkıları elde edilmiştir. Daha sonra, -v-çeşitli fiziksel parametrelerin sistem davranışı üzerindeki etkileri, sistem özdeğerlerinin konumlarının bu parametreler değiştirilerek çizilmesiyle incelenmiştir. Sistemin basamak girdilere karşı davranışı, CSMP bilgisayar program paketi kullanılarak durum denklemlerinin sayısal integras yonlarıyla elde edilmiştir. Dolayısıyla, sistemin bu girdiler için dinamik davranışı, farklı sistem modlarına göre ortaya konmuş ve analitik olarak elde edilen davranışla karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT MODELLING AND ANALYSIS OF THE FEEDDRIVE SYSTEM OF A CNC LATHE DRIVEN BY A DC MOTOR MEHRABI, Mostafa M.Sc. in Mechanical Engineering Supervisor: Assoc. Prof.Dr. Bülent Emre PLATİN May 1988, 103 pages In a numerically controlled machine tool, the servodrive system is at the interface of the machine tool and the numerical controller. Its function is to convert a low level error signal into a machine motion. Since the dynamic characteristics of the feeddrive system have a considerable influence on the overall performance of the position control system, it is important to analyse its dynamic behaviour and the factors that may affect its performance. In this thesis, a mathematical model is developed which can describe the dynamic behaviour of the feeddrive system of a CNC lathe. In the proposed 7th order linear, state model, it is assumed that the tool table is driven by a permanent magnet DC motor through a series of mechanical elements. By utilizing the physical model of the system and its components along with the feedback control strategy used, the dynamic equations of the closed-loop position control system are obtained as a set of state equations by using the linear graph technique. The transfer functions of the system are obtained for different system inputs. Using the resulting pole-zero configurations, the contributions of different modes of the system on its response are obtained. Then, -iii-the effects of various physical parameters on the behaviour of the system are investigated by plotting the locations of the eigenvalues as a result of varying these parameters. The step responses of the system are also obtained by numerically integrating the state equations using the CSMP package. Hence, the dynamic behaviour of the system for different step inputs are demonstrated with regard to different system modes and compared with those obtained analytically.
Benzer Tezler
- Modelling and analysis of the external fixator in the lower extremity
Başlık çevirisi yok
CEVDET ERDURAK
- Modelling and analysis of pull production systems
Çekme tipi üretim sistemlerinin modellenmesi ve analizi
NUREDDİN KIRKAVAK
Doktora
İngilizce
1995
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiDOÇ.DR. CEMAL DİNÇER
- Modelling and analysis of competitive power
Rekabet gücünün analizi ve modellenmesi
SITKI ÖZKAN AKYÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiPROF. DR. ALİ RIZA KAYLAN
- Numerical modelling and analysis of centrifugal pumps
Santrifüj pompaların nümerik modellenmesi ve analizi
EBRU SUNA ERGÜN
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALUK ÖRS
PROF. DR. AKIN TEZEL
DOÇ. DR. OSMAN BÖREKÇİ
- Yapı sistemlerinin etkileşen objelerle modellenmesi ve analizi
Modelling and analysis of structural systems using interacting objects
MURAT MUVAFIK
Doktora
Türkçe
2000
İnşaat MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. AYDIN DUMANOĞLU